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3 Propiedades (continuación)
3.2.3 El control vectorial en la práctica
Aplicado en la práctica el control vectorial proporciona una regulación de la
velocidad de giro barata, sin necesidad de añadir encoder u otro tipo de
realimentación. Como se ha explicado en el apartado 3.2.2, se deben conocer las
siguientes variables de motor, para poder obtener un control vectorial optimo:
• Variables R
• Corriente del motor I:
• Tensión del motor U:
El Auto-Tuning se puede ajustar a través del parámetro F400
Durante esta auto optimización se le da al motor un impulso de medida. De esta
medida el convertidor obtiene todas las variables relevantes. Eventualmente, puede
ser necesario una adaptación de la inercia del eje del motor a través del parámetro
F405.
F405
Si se observan fallos durante el Auto Tuning se pueden subsanar
modificando este parámetro a valores más altos.
Atención: Los motores que funcionen en control vectorial deberán tener la misma
potencia nominal que el convertidor.
resultados de la medida del Auto Tuning pueden falsearse de tal forma que se haga
imposible una marcha con control vectorial. Un desfase entre potencias puede
provocar además errores en el Auto Tuning ( Error Etn
Nota: El control vectorial no funciona cuando se conectan varios motores a un solo
convertidor de frecuencia. En este caso no se puede calcular ningún modelo de
motor, dado que no se dispone de información sobre el reparto de la corriente de
salida.
TOSHIBA
, L
y R
`:
1
h
2
Estos valores dependen del motor que tenga-
mos conectado. Se obtienen de los parámetros
almacenados en el convertidor de frecuencia, ó
por mediciones.
El S7 averigua estas variables a través del Auto
-Tuning que se ha de realizar antes de la
primera puesta en marcha.
La corriente del motor se capta automáticamen-
te a través de los transformadores de corriente
(intensidad) del S7.
El convertidor de frecuencia también mide cons-
tantemente la tensión de salida.
Si se dan diferencias significativas los
Etn ).
3-3
F400 (vea apartado 8.2.5).
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