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7 Ajustes (continuación)
7.11 Control PI (continuación)
ACC, dEC
ACC
dEC Influyen, a su vez, en la bondad del circuito de regulación, dado que la
El diagrama siguiente clarifica el funcionamiento del control PI:
Valor de
referencia
Señal de retorno
La diferencia entre el valor de referencia y el de la señal de retorno sirve al bloque
de funciones P e I de señal de entrada. La suma de las señales de salida de los
bloques P e I es el nuevo valor de referencia, limitado hacia arriba y hacia abajo a
través de los parámetros, UL
provocarán un efecto de retardo de la acción.
Atención: Con el control PI activo, el parámetro F200
dado que ya está establecida la ocupación de las entradas VIA ó, en su caso II, y
VIB.
TOSHIBA
función de rampas de aceleración y deceleración permanece activa en el
control PI. (vea también el esquema siguiente). Si el circuito de regulación
reacciona demasiado lentamente, una disminución de los tiempos de
aceleración / deceleración puede conducir a un comportamiento más rápido
del control.
+
+
-
Parte-P
Parte-I
UL y LL
LL . Las rampas de aceleración y deceleración
Curva
acel./
decel.
+
Cruce
F200 no tiene ninguna función,
7-32
Frecuencia
de salida
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