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7 Ajustes (continuación)
7.4.6 Posicionamiento (Parámetro F260
Los convertidores de frecuencia S7 permiten también la programación de lo que se
conoce por posicionamiento (p.ej. posicionamiento en máquinas con mando
manual). De esta forma el convertidor moverá al motor con una baja frecuencia de
posicionamiento o Jogging en marcha hacia delante o hacia atrás. Para conectar el
posicionamiento (Modo JOG), el convertidor deberá cablearse como se explica a
continuación:
En la programación estándar el terminal S1 no está ajustado para está función. La
programación de la función JOG se realizará como sigue:
F114 :
F114
El posicionamiento se especificará exactamente con los siguientes parámetros:
CMOD :
CMOD
F260 :
F260
F261 :
F261
Conecte el terminal S1 (JOG) al común CC. Al conectar el terminal F con el CC el
convertidor iniciará una marcha hacia delante con la frecuencia JOG de
posicionamiento. Conectando R con CC el posicionamiento se realizará en sentido
contrario. La aceleración es, en este caso, distinta. El convertidor no acelerará
según la rampa de aceleración (vea parámetro AU1
directamente con la frecuencia de JOG. El frenado se iniciará al abrirse el contacto
F - CC o en su caso R - CC tal como se ha establecido en el parámetro F261
TOSHIBA
F260 , F261
F261 )
R
U
S
V
T
W
PA
RST
PB
S1 (JOG)
S2
FLA
F
FLB
R
FLC
PP
OUT1
II
OUT2
VIA
P24
VIB
FM
CC
CC
Introduzca aquí un valor de 4 (vea apartado 8.2.2), para
conectar el terminal S1 a la función JOG (posicionamiento).
También podría conectar a está función cualquier otro
terminal no utilizado (S2, RST).
Introduzca en este parámetro el valor 0 para escoger mando
desde terminales.
Introduzca aquí la frecuencia a la que deberá realizarse el
posicionamiento (frecuencia JOG).
Establece
de
que
accionamiento:
0 = Rampa de frenado normal (vea parámetro AU1
1 = Parada libre (la frecuencia de salida salta a cero)
2 = Parada con inyección de corriente continua (vea
parámetro F2
F251
51 y F252
7-20
M
forma
el
convertidor
F252 , apartado 7.9)
AU1 , ACC
ACC ), sino que arrancará
frenará
al
AU1, DEC
DEC )
F261 .
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