Función Con Maestro Rs485; Estructura De Un Mensaje; Durante La Transmisión De Mensajes "Cíclicos" (Tipo = "Cíclico"), El Variador - Sew Eurodrive MOVIMOT MM D serie Instrucciones De Funcionamiento

7
Puesta en marcha "Easy" con interfaz RS485/bus de campo
Función con maestro RS485
7.5 Función con maestro RS485
7.5.1

Estructura de un mensaje

130
Instrucciones de funcionamiento – MOVIMOT
• El control de nivel superior (p. ej. PLC) es el maestro, el variador MOVIMOT
esclavo.
• Se utilizan: 1 bit de inicio, 1 bit de parada y 1 bit de paridad (paridad par).
• La transmisión tiene lugar conforme al protocolo SEW-MOVILINK
tulo "Codificación de los datos de proceso") con una velocidad de transmisión fija
de 9600 baudios.
¡ADVERTENCIA!
Peligro de muerte por funcionamiento incontrolado.
Durante la transmisión de mensajes "acíclicos" (tipo = "acíclico") se realiza una vigi-
lancia del tiempo de desbordamiento. El accionamiento puede seguir funcionando
de forma incontrolada en caso de producirse una interrupción de la conexión de
bus.
• Utilice la conexión de bus entre el maestro y el variador MOVIMOT
transmisión "cíclica".
La siguiente figura muestra la estructura de los mensajes entre el maestro RS485 y el
variador MOVIMOT ® :
Idle
Idle
Master
Idle = Pausa de inicio de mín. 3,44 ms
SD1 = Start-Delimiter (señal de inicio) 1: Maestro → MOVIMOT
SD2 = Start-Delimiter (señal de inicio) 2: MOVIMOT
ADR = Dirección 1 – 15
Dirección grupo 101 – 115
254 = Punto a punto
255 = Difusión
TYP = Tipo de datos de usuario
PDU = Datos de usuario
BCC = Block Check Character (carácter de comprobación de bloque): XOR todos
los bytes
NOTA
Durante la transmisión de mensajes "cíclicos" (tipo = "cíclico"), el variador
®
MOVIMOT espera tras un máximo de un segundo la siguiente actividad de bus (pro-
tocolo maestro). En el caso de que no detectar esa actividad de bus, el variador
®
MOVIMOT detiene automáticamente el accionamiento (vigilancia del tiempo de des-
bordamiento).
®
MM..D
Request-Telegramm
Protocol-Data-Unit (PDU) BCC
SD1 ADR
TYP
SD2 ADR Protocol-Data-Unit (PDU) BCC
TYP
Response-Telegramm
® (véase el capí-
®
solo con
MOVIMOT
339909643
®
: 02
hex
® → Maestro: 1D
hex
®
es el
®