Procesamiento Del Mensaje En El Maestro Movilink - Sew Eurodrive MOVIMOT MM D serie Instrucciones De Funcionamiento

7.5.8

Procesamiento del mensaje en el maestro MOVILINK

Para enviar y recibir mensajes MOVILINK
zación, deberán utilizarse los siguientes algoritmos con el fin de garantizar una trans-
misión de datos correcta.
a) Envío de mensajes de solicitud
Ejemplo: Enviar consignas al variador MOVIMOT
1. Esperar a la pausa de inicio (mín. 3,44 ms; en el caso de mensajes de grupo o de
2. Enviar el mensaje de solicitud al variador.
b) Recepción de un mensaje de respuesta
(confirmación de recibo + valores reales del variador MOVIMOT
1. El mensaje de respuesta debe recibirse en un periodo de aprox. 100 ms, de lo
2. ¿Carácter de comprobación de bloque (BCC) calculado del mensaje de repuesta =
3. ¿Start-Delimiter del mensaje de respuesta = 1D
4. ¿Dirección de repuesta = dirección de solicitud?
5. ¿Tipo de PDU de respuesta = tipo de PDU de solicitud?
6. Se cumplen todos los criterios: => ¡Transmisión OK! ¡Datos de proceso válidos!
7. Ahora puede enviarse el siguiente mensaje de solicitud (retornar al punto a).
Se cumplen todos los criterios: => ¡Transmisión OK! ¡Datos de proceso válidos!
Ahora puede enviarse el siguiente mensaje de solicitud (retornar al punto a).
Puesta en marcha "Easy" con interfaz RS485/bus de campo
difusión: mín. 25 ms).
contrario, p. ej. se deberá repetir el envío.
BCC recibido?
Función con maestro RS485
®
® en cualquier tipo de unidades de automati-
®
.
?
hex
Instrucciones de funcionamiento – MOVIMOT
7
® )
133
®
MM..D