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Índice
¡Lea primero las instrucciones!
Observe las instrucciones de seguridad.
Finalidad de este documento:
Este documento contiene informaciones para el personal de puesta en servicio del sistema de automatización
y para los programadores del mismo. Pretende ayudar a integrar el actuador en el sistema de automatización
mediante el interface de bus de campo.
Documentos de referencia:
Instrucciones de servicio (montaje y puesta en servicio) del actuador
Manual (Operación y ajuste) del control de actuador AC 01.2 Modbus
La documentación de referencia se puede conseguir en Internet: www.auma.com o se puede solicitar directamente
a AUMA (véase <Direcciones>).
Índice
1.
Instrucciones de seguridad...................................................................................................
1.1.
Requisitos para la manipulación segura del producto
1.2.
Rango de aplicación
1.3.
Avisos y advertencias
1.4.
Indicaciones y símbolos
2.
Generalidades sobre Modbus...............................................................................................
2.1.
Propiedades básicas
2.2.
Funciones básicas de Modbus
2.3.
Técnica de transmisión
2.4.
Acceso a bus de campo
2.5.
Comunicación
2.6.
Funciones de protección
2.7.
Modbus RTU mode
3.
Puesta en servicio..................................................................................................................
3.1.
Introducción
3.1.1.
Sinopsis de las funciones Modbus
3.1.1.1.
Funciones para la transmisión de datos
3.1.1.2.
Funciones para la diagnosis
3.1.2.
Función Modbus y direcciones de offset correspondientes
3.1.3.
Parámetros de aplicación del actuador
4.
Descripción del interface de datos.......................................................................................
4.1.
Datos de entrada
4.1.1.
El actuador puede leer los datos de entrada con ayuda de funciones de registro
4.1.2.
Descripción de los datos de entrada
4.1.3.
Lectura de señales con ayuda de funciones de estado por parte del actuador
4.2.
Datos de salida
4.2.1.
Transmitir al actuador o releer órdenes de maniobra con ayuda de funciones de regis-
tro
4.2.2.
Descripción de los datos de salida
4.2.3.
Transmitir al actuador órdenes de maniobra con ayuda de funciones Coil
4.3.
Redundancia
4.3.1.
Comportamiento redundante según la redundancia AUMA
2
señales
órdenes de maniobra
Control de actuador
AC(V) 01.2/AC(V)ExC 01.2 Modbus RTU
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