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Control de actuador
AC(V) 01.2/AC(V)ExC 01.2 Modbus RTU
3.
Puesta en servicio
3.1.
Introducción
3.1.1.
Sinopsis de las funciones Modbus
3.1.1.1. Funciones para la transmisión de datos
Función
Código de funciona-
miento
(decimal)
Force Single Coil
05
Force Multiple Coils
15
Read Coil Status
01
Read Input Status
02
Preset Single Register
06
Preset Multiple Register
16
Read Input Register
04
Read Holding Register
03
3.1.1.2. Funciones para la diagnosis
Función
Código de funciona-
miento
(decimal)
Diagnostics
08
Report Slave ID
17
Para la puesta en servicio de un esclavo Modbus, normalmente no se requiere una
configuración especial del maestro con ayuda de un archivo de configuración.
La transferencia de datos Modbus RTU se basa en un protocolo simple que contiene
la dirección del esclavo, un código de funcionamiento con dirección de offset, los
datos del usuario y una suma de verificación.
Descripción
Ajusta un solo bit en el esclavo a ON u OFF.
Ajusta varios bits consecutivos en el esclavo a ON u OFF.
Lee el estado de la información de bit de salida individual del esclavo.
Lee el estado de la información de bit de entrada individual del esclavo.
Escribe los datos de un Holding Register individual (16 Bit) del esclavo.
Escribe datos en Holding Registers consecutivos.
Lee el contenido del registro de datos de entrada (16 bits) del esclavo.
Lee el contenido de los Holding Registers del esclavo.
Descripción
Leer los datos de diagnosis.
00 00 Loopback
00 10 (0AHex) Clear Counters and Diagnostic Register
00 11 (0BHex) Return Bus Message Count
00 12 (0CHex) Return Bus Communication Error Count
00 13 (0DHex) Return Bus Exception Error Count
00 14 (0EHex) Return Slave Message Count
00 15 (0FHex) Return Slave No Response Count
00 16 (10Hex) Return Slave NAK Count
00 17 (11Hex) Return Slave Busy Count
00 18 (12Hex) Return Character Overrun Count
Lee los datos específicos del dispositivo del esclavo.
Byte 1: Slave Address
Byte 2: 0x11 (Function Code)
Byte 3: Byte Count = 97
Byte 4: 0x01 (Ident Code)
Byte 5: 0x00 = No listo REMOTO, 0xFF = Listo REMOTO
Desde el 6. Byte (Vendor, 18 Bytes): AUMA Riester GmbH
Desde el 24. Byte (número de pedido del control, 18 Bytes)
Desde el 42. Byte (versión de firmware, cadena ASCII de 13 Bytes de longitud)
Desde el 55. Byte (tag de dispositivo, cadena ASCII de 20 Bytes de longitud)
Desde el 75. Byte (número de serie del control, cadena ASCII de 13 Bytes de longi-
tud)
Desde el 88. Byte (número de serie del control, cadena ASCII de 13 Bytes de longi-
tud)
Puesta en servicio
9
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