AUMA AC 01.2 Serie Manual página 33

Control de actuador
AC(V) 01.2/AC(V)ExC 01.2 Modbus RTU
Bytes 3 y 4: Posición de setpoint /(setpoint de procesos, opción)
Byte 3 = High-Byte, Byte 4 = Low-Byte.
En combinación con el posicionador, mediante los Bytes 3 y 4 se transmite la posición
de setpoint (valor: 0 1000).
El valor 1000 corresponde al setpoint máximo, es decir, posición final ABIERTO.
El valor 0 corresponde al setpoint mínimo, es decir, posición final CERRADO.
En combinación con un controlador de procesos (opción), mediante los Bytes 3 y 4
se transmite alternativamente el setpoint de procesos (valor 0...1 000). El valor 1 000
corresponde al setpoint de procesos máximo, el valor 0 corresponde al setpoint de
procesos mínimo.
Byte 5: Comandos adicionales
Tabla 25: Byte 5: Comandos adicionales
Bit Nombre
(Representación del pro-
ceso)
0 Habilitar bus LOCAL
1 Habil bus ABRIR
2 Habil bus CERRAR
3 ActivBluetoothDigIn
4 Bus de campo Canal 1
5 Bus de campo Canal 2
6 EMERGENCIA Bus
7 PVST
Byte 6: Posiciones intermedias
El Byte 6 se utiliza para la codificación de órdenes de maniobra. De este modo se
pueden seleccionar directamente 8 posiciones intermedias mediante órdenes de
bus de campo. La maniobra a la posición intermedia se realiza directamente sin que
se produzca ningún paro en otra posición intermedia.
En este caso, el actuador sigue maniobrando hasta que se alcance la posición
intermedia seleccionada. Ejemplo: Maniobrar de la posición 5 a la posición 7 sin
detenerse en la posición 6.
Tabla 26: Byte 6: Órdenes de maniobra para posiciones intermedias
Valor Comportamiento operativo
0x01 Se maniobra a la posición 1 por el camino más corto.
0x02 Se maniobra a la posición 2 por el camino más corto.
0x04 Se maniobra a la posición 3 por el camino más corto.
0x08 Se maniobra a la posición 4 por el camino más corto.
0x10 Se maniobra a la posición 5 por el camino más corto.
Descripción del interface de datos
Valor Descripción
1 Operación del actuador desde los mandos locales
habilitada.
0 Operación del actuador desde los mandos locales
bloqueada.
1 Habilitación para orden de maniobra en sentido
ABRIR
0 Orden de maniobra en sentido ABRIR bloqueada.
1 Habilitación para orden de maniobra en sentido
CERRAR
0 Orden de maniobra en sentido CERRAR bloqueada.
1 Activación del interface Bluetooth
0 Activación del interface Bluetooth bloqueada.
1 Iniciar conmutación al canal 1.
0 Ninguna orden de maniobra.
1 Iniciar conmutación al canal 2.
0 Ninguna orden de maniobra.
1 Señal EMERGENCIA, activa el comportamiento de
EMERGENCIA.
0 Ningún comando.
1 Iniciar Partial Valve Stroke Test (comprobación de
funcionamiento).
0 Ninguna orden de maniobra.
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