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Descripción del interface de datos
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Figura 1: Estructura básica de la redundancia AUMA I
Ambos canales de comunicación funcionan de forma lógica, física y temporalmente
separados entre sí.
El canal de comunicación que intercambia primero los datos de uso con el control
después de conectar (estado Data Exchange), es el canal activo; el segundo canal
se convierte automáticamente en el canal pasivo. El actuador se puede controlar
sólo mediante el canal activo.
Con ayuda del Byte 31 Estado de bus de campo se transmiten al sistema de
automatización los siguientes estados de comunicación de ambos canales:
Estado de comunicación (Canal 1 DataEx, Bit: DataEx Canal 2), es decir, co-
municación de datos válida con dirección propia.
Canal activo o pasivo (Canal 1 activo, Bit: Canal 2 activo)
Estado de fallo (Canal 1 FailSt. Bus de campo, Bit: Canal 2 Bus Failstate)
Comunicación de bus de campo presente (Canal 1 actividad, Bit: Canal 2 acti-
vidad), es decir, se han detectado telegramas de datos válidos.
Una conmutación del canal activo puede realizarse mediante el sistema de
automatización cuando ambos canales no emiten ningún estado de fallo y se
encuentran en el estado DataEx. La conmutación se produce con el cambio lógico
0 1 de los bits Bus de campo Canal 1 o Bus de campo Canal 2 en el Byte 5 de los
datos de salida (representación del proceso de salida).
Una conmutación automática a otro canal se produce cuando la comunicación del
canal activo falla.
La conmutación puede iniciarse tanto a través del canal activo como del pasivo.
No hay pérdida de datos debido al cambio al otro canal.
Redundancia AUMA II
Normalmente, el actuador decide automáticamente qué canal de comunicación
Modbus es el canal activo y, por lo tanto, puede mover el actuador, y cuál es el canal
pasivo y, opcionalmente, sólo proporciona señales del actuador. Sólo se puede
asignar una dirección de esclavo para ambos canales.
Control de actuador
AC(V) 01.2/AC(V)ExC 01.2 Modbus RTU
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