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Control de actuador
AC(V) 01.2/AC(V)ExC 01.2 Modbus RTU
2.
Generalidades sobre Modbus
2.1.
Propiedades básicas
Dispositivos maestro
Dispositivos esclavo
2.2.
Funciones básicas de Modbus
2.3.
Técnica de transmisión
2.4.
Acceso a bus de campo
Para el intercambio de información entre sistemas de automatización y con los
dispositivos de campo descentralizados conectados se utilizan hoy día principalmente
buses de campo seriales como sistema de comunicación. En muchos miles de
aplicaciones exitosas se ha demostrado claramente que con el uso de la técnica de
bus de campo se pueden lograr ahorros de hasta un 40 % en cableado, puesta en
servicio y mantenimiento en comparación con la técnica convencional. Mientras que
en el pasado se utilizaban con frecuencia buses de campo específicos de los
fabricantes, incompatibles entre ellos, hoy en día se utilizan casi exclusivamente
sistemas abiertos estandarizados. Esto hace que el usuario se independice de los
proveedores individuales y le permite elegir el producto mejor y más barato de una
amplia gama de productos.
Modbus es un sistema de bus de campo abierto que se utiliza con éxito en todo el
mundo. La primera solución Modbus fue creada en 1979. Desde entonces, Modbus
se ha seguido desarrollando hasta convertirse en un estándar de facto. Entre tanto,
Modbus está estandarizado también en las normas de bus de campo IEC 61158 e
IEC 61784. De este modo se protegen de forma óptima las inversiones de los
fabricantes y usuarios y se garantiza la independencia de los fabricantes. El área
de aplicación incluye la automatización de fabricación, de procesos y de edificios.
Modbus establece las características técnicas y funcionales de un sistema de bus
de campo serial con el que se pueden conectar en red dispositivos de automatización
digital distribuidos. Modbus distingue entre dispositivos maestro y dispositivos
esclavo.
Los dispositivos maestro determinan el tráfico de datos en el bus. Un maestro puede
enviar mensajes sin que se haya producido una solicitud externa de los mismos. En
el protocolo Modbus, los maestros se llaman también "participantes activos".
Los dispositivos esclavo, como p. ej., los actuadores AUMA Modbus son dispositivos
periféricos. Dispositivos esclavo típicos son dispositivos de entrada/salida, válvulas,
actuadores y transductores. No reciben derecho de acceso al bus, es decir, sólo
pueden confirmar mensajes recibidos o transmitir mensajes a un maestro previa
solicitud de este último. Los esclavos se denominan también "participantes pasivos".
Con Modbus se utiliza un procedimiento maestro-esclavo, en el que sólo el maestro
puede iniciar una transmisión. Los esclavos responden proporcionando los datos
solicitados al maestro en una respuesta o ejecutando la acción de la solicitud.
El telegrama Modbus del maestro contiene la dirección del esclavo, un código de
funcionamiento que define la acción deseada, un campo de datos y un campo CRC.
La respuesta de los esclavos Modbus contiene campos que confirman la acción
deseada, si es necesario los datos deseados y también un campo CRC.
Si se produce un error al recibir el telegrama o si el esclavo no es capaz de ejecutar
la acción deseada, el esclavo genera un telegrama de fallo y lo envía como respuesta
al maestro.
Cable trenzado de dos conductores RS-485 o cable de fibra óptica
Los actuadores AUMA soportan tasas de transferencia de baudios de hasta
115,2 kBits/s.
Procedimiento maestro-esclavo
Sistema mono maestro
Dispositivos maestro y esclavo: máx. 247 participantes en un bus, sin repetidor
máx. 32 participantes
Generalidades sobre Modbus
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