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Control de actuador
AC(V) 01.2/AC(V)ExC 01.2 Modbus RTU
7.
Datos técnicos
Información
7.1.
Interface Modbus
Ajustes/Programación del interface Modbus RTU
Descripción del interface Modbus
RTU
Datos generales del interface Modbus RTU
Protocolo de comunicación
Topología de red
Medio de transmisión
Interface de bus de campo
Velocidad de transmisión/Longitud
de cable
Tipos de dispositivo
Número de dispositivos
Acceso a bus de campo
Funciones (servicios) Modbus sopor-
tadas
En las tablas siguientes se indican, además de la versión estándar, diversas opciones.
La versión exacta se debe consultar en la hoja de datos técnicos del pedido. La
hoja de datos técnicos del pedido se puede descargar de Internet en
http://www.auma.com en alemán y en inglés (previa entrada del número de pedido).
El ajuste de la tasa de transferencia de baudios, paridad y dirección Modbus se realiza mediante la
pantalla del control de actuador
Modbus RTU conforme a IEC 61158 e IEC 61784
Estructura (bus de campo) lineal. Se pueden realizar también estructuras de árbol con ayuda de
repetidores.
Es posible el acoplamiento y desacoplamiento sin reacción de dispositivos durante el funcionamiento.
Cable de cobre trenzado y apantallado según IEC 61158
EIA-485 (RS-485)
Topología lineal redundante:
Tasa de baudios (kbit/s)
9,6
115,2
Topología de anillo redundante:
Tasa de baudios (kbit/s)
9,6
115,2
Esclavo Modbus, p. ej., dispositivos con entradas y salidas digitales y/o analógicas como actores, sen-
sores
32 dispositivos en cada segmento sin repetidor, ampliables hasta 247 con repetidor
Proceso Polling entre maestro y esclavos (Query-Response)
01 Read Coil Status
02 Read Input Status
03 Read Holding Registers
04 Read Input Registers
05 Force Single Coil
15 (0FHex) Force Multiple Coils
06 Preset Single Register
16 (10Hex) Preset Multiple Registers
17 (11Hex) Report Slave ID
08 Diagnostics:
00 00 Loopback
00 10 (0AHex) Clear Counters and Diagnostic Register
00 11 (0BHex) Return Bus Message Count
00 12 (0CHex) Return Bus Communication Error Count
00 13 (0DHex) Return Bus Exception Error Count
00 14 (0EHex) Return Slave Message Count
00 15 (0FHex) Return Slave No Response Count
00 16 (10Hex) Return Slave NAK Count
00 17 (11Hex) Return Slave Busy Count
00 18 (12Hex) Return Character Overrun Count
Longitud de cable (longitud de
segmento) máx. sin repetidor
1 200 m
Longitud de cable máxima entre
actuadores (sin repetidor)
1 200 m
Datos técnicos
Longitud de cable posible con re-
petidor (longitud total de cable de
la red)
aprox. 10 km
Longitud de cable máxima posible
el anillo redundante
aprox. 290 km
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