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Generalidades sobre Modbus
2.5.
Comunicación
2.6.
Funciones de protección
2.7.
Modbus RTU mode
8
Tráfico de datos maestro-esclavo a través del ciclo de solicitud-respuesta
(método de polling)
Protocolo Modbus RTU
Prueba de paridad para cada byte de telegrama
Prueba CRC para cada telegrama
Vigilancia de respuesta para actuadores AUMA con comportamiento en fallo
ajustable
Vigilancia del ciclo de solicitud-respuesta con temporizador de vigilancia ajus-
table en el maestro
Formato de datos para un Byte
Sistema de codificación:
8 bits binario, hexadecimal 0-9, A-F
Carácter hexadecimal en cada campo de 8 bits del telegrama
Bits por Byte:
1 bit de inicio
8 bits de datos; primero se envía el bit de orden bajo
1 bit para paridad par/impar, ningún bit para ninguna paridad
1 bit de parada si se utiliza la paridad, 1 o 2 bits de parada si no se utiliza pari-
dad
Control de actuador
AC(V) 01.2/AC(V)ExC 01.2 Modbus RTU
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