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Figura 3-2
Sistema de coordenadas básico
Dato de máquina
62971[0] $MC_ROBX_TROWO_POS[0]
62971[1] $MC_ROBX_TROWO_POS[1]
62971[2] $MC_ROBX_TROWO_POS[2]
62972[0] $MC_ROBX_TROWO_RPY[0]
62972[1] $MC_ROBX_TROWO_RPY[1]
62972[2] $MC_ROBX_TROWO_RPY[2]
Bibliografía
Encontrará una descripción detallada de la transformada de robot ROBX en el documento
independiente "Descripción de la función Transformada ROBX".
SINUMERIK Run MyRobot/Direct Control
Manual de programación, 02/2023, A5E51375432E AB
Sistemas de coordenadas
3.2 Sistema de coordenadas básico
Valor
Cota
1600
mm
0
mm
0
mm
0
Grados
0
Grados
0
Grados
23
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