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Programación
5.6 Posición de robot STAT (estado)
Los siguientes ejemplos de programación muestran la aplicación del comando STAT. Se toma
como base la configuración del capítulo Herramientas de varias piezas según la convención
de robot (Página 29).
Nota
Requisitos para modificar la configuración con ayuda del comando de programación "STAT"
Programe un comando de desplazamiento lo suficientemente grande en la secuencia de CN
correspondiente. Si el movimiento programado no es suficiente, la modificación programada de
la configuración de robot no se aplicará. Tenga en cuenta que no se produce ningún aviso sobre
este comportamiento a través del CN.
STAT = 0 ('B000')
Programación
STAT = 0 ('B000')
Bit 0: 0 Shoulder right
Bit 1: 0 Elbow Down
Bit 2: 0 no Handflip
Ejemplo:
N14 T="T8MILLD20" D1 ; $TC_DP3[1,1 ]=132.95
N16 ORIMKS
N17 G1 PTP X1665.67 Y0 Z1377.405 A=0 B=0 C=0 STAT='B000' F2000
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Gráficos
SINUMERIK Run MyRobot/Direct Control
Manual de programación, 02/2023, A5E51375432E AB
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