HE
חיישנים ומגעי הטעינה של הרובוט
יש לנגב את החיישנים ואת מגעי הטעינה של הרובוט באמצעות מטלית רכה ויבשה, כפי
:שמוצג באיור שלהלן
חלון הפגוש
חיישני קווי לייזר כפולים תלת
(LDS( חיישן מרחק לייזר
מימדיים
חיישן קצוות
פגוש
מגעי טעינה
חיישני צוק
חיישן שטיח
.הערה: מטלית רטובה עלולה לגרום לנזק למרכיבים רגישים בתוך הרובוט ובתחנת הבסיס
.יש להשתמש במטלית יבשה לניקוי
286
תחזוקה שוטפת
מחזיק רפידת המגב
.יש להסיר ולנקות את מחזיק רפידת המגב
גלגל כל-כיווני
:הערה
יש להשתמש בכלי כגון מברג קטן כדי להפריד את הציר והצמיג של הגלגל
•
.הכל-כיווני. אין להפעיל כוח מופרז
יש לשטוף את הגלגל הכל-כיווני מתחת למים הזורמים ולהחזיר אותו לאחר
•
.ייבוש מלא
רפידת המגב
.יש להסיר את רפידת המגב ממחזיק משטח המגב כדי להחליפו
הרובוט מכיל ערכת סוללות ליתיום-יון בעלת ביצועים גבוהים. יש לוודא שהסוללה נשארת
טעונה היטב לשימוש יומיומי כדי לשמור על ביצועי סוללה אופטימליים. אם הרובוט אינו
בשימוש לפרק זמן ממושך, יש לכבות ולאחסן אותו. כדי למנוע נזק מפריקת יתר, יש להטעין
.את הרובוט לפחות פעם בשלושה חודשים
תחזוקה שוטפת
יש לנקות את מגעי הטעינה ואת אזור האיתות של תחנת הבסיס באמצעות מטלית רכה
סוללה
יש לנקות את פתחי הריקון האוטומטי של הרובוט ושל תחנת הבסיס עם מטלית רכה
HE
מגעי טעינה
.ויבשה
פתח ריקון-אוטומטי
.ויבשה
287