gefran SIEIDrive ADL300 Manual De Instrucciones página 133

Ejemplo de escritura del valor 1:
MessageID Código Parte inferior
escritura IpaCan
601h 22h 0Ch
Byte 0 Byte 1
El mensaje recibido si la operación es correcta es el siguiente:
MessageID Código Parte inferior
escritura IpaCan
601h 60h 0Ch
Byte 0 Byte 1
Ejemplo de lectura: con valor 1
MessageID Código de Parte inferior
lectura IpaCan
601h 40h 0Ch
Byte 0 Byte 1
El mensaje recibido si la operación es correcta es el siguiente:
MessageID Código de Parte inferior
lectura IpaCan
601h 43h 0Ch
Byte 0 Byte 1
Index Subíndice
0Ch 4Bh 01h 01h
En caso de un error de configuración o de lectura del parámetro, el interface CANopen envía un mensaje de Abort domain
transfer; el valor de la Application-error-codes toma los siguientes significados:
Error class
6
8
6
8
6
6
5
5
3
Parte superior Subíndice
ipaCan
43h 01h
Byte 2 Byte 3
Parte superior Subíndice
ipaCan
43h 01h
Byte 2 Byte 3
Parte superior Subíndice
ipaCan
43h 01h
Byte 2 Byte 3
Parte superior Subíndice
ipaCan
43h 01h
Byte 2 Byte 3
00h 00h 00h
Error code
0
0
1
0
9
9
4
4
9
ADL300 • Apéndice
Valor del Valor del
parámetro LL parámetro LH
01h 00h
Byte 4 Byte 5
Valor del Valor del
parámetro LL parámetro LH
01h 00h
Byte 4 Byte 5
No No
significativos significativos
00h 00h
Byte 4 Byte 5
Valor del factor
01h 00h
Byte 4 Byte 5
Additional code (hex)
0
22
2
0
32
31
0
1
30
Valor del Valor del
parámetro HL parámetro HH
00h 00h
Byte 6 Byte 7
Valor del Valor del
parámetro HL parámetro HH
00h 00h
Byte 6 Byte 7
No No
significativos significativos
00h 00h
Byte 6 Byte 7
00h 00h
Byte 6 Byte 7
Significado
Parameter doesn't exist
Acces failed because of present
device state
Read/Write only error
Generic error
Minimum value
Maximum value
SDO time_out
Invalid command
Invalid value
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