5.5 – DISTANCIA
El uso de las distancias permite facilitar la disposición de los sensores de ralentización y resolver la gestión de las plantas cortas
El objetivo de la función que considera las distancias es iniciar la deceleración de la velocidad alta para conseguir llegar a la veloci-
dad de acercamiento a la planta próxima a la zona de llegada.
Es posible gestionar hasta 8 distancias de ralentización diferentes (distancia real entre el inicio del sensor y la planta) asociadas a
las múltiples velocidades. La distancia a utilizar se selecciona después de activar el convertidor y antes de que se inicie el movi-
miento de la cabina, con lo cual no es posible seleccionar una distancia diferente durante el trayecto.
Si la distancia de ralentización es inferior a la real de deceleración para la velocidad de destino seleccionada, la velocidad se limita
automáticamente para garantizar que se realiza una detención adecuada.
Cuando interviene este limitador de velocidad, es posible generar una alarma (warning) de Speed target.
En el caso de que se encuentre el sensor de ralentización durante la aceleración es posible que la distancia para terminar la fase
de aceleración y de deceleración sea mayor que la disponible: en este caso se aumenta el valor del Jerk final de la aceleración
hasta conseguir una detención correcta.
Acc end jerk
También debe tener en cuenta que si no se activa el posicionador de la Landing Zone se desconoce su longitud exacta. Para reali-
zar una deceleración correcta, esta longitud se estima en base al valor insertado en el parámetro Distancia zona llegada.
Si su valor es cero, dicha distancia se calcula según el valor de los parámetros de velocidad baja y deceleración mostrado en el
parámetro "Espacio zona llegada", y es aconsejable que el usuario compruebe que la distancia sea próxima a la longitud real de
la Landing Zone.
En modalidad FOC el cálculo de la distancia se realiza leyendo la cuota del encoder.
En modalidad V/F y SLS la distancia es estimativa (RifVel*Tempo) y, por lo tanto, está sometida a errores debidos a las diferencias
entre la velocidad real del motor y la referencia de velocidad.
Menù
PAR
Descripción
5.5.1
11102 Distancia múlt vel0
Ajuste del valor de la distancia asociada a la Multi velocidad 0.
28
High Speed
Speed Limit
d2
d1
Distance
disabled
Piano corto (Short Floor)
Piano standard (Standard Floor)
UM
Tipo
FB BIT
m
FLOAT
ADL300 • Descripción de las funciones y lista de los parámetros
Función a distancia: Límites de velocidad
d1 = Limitador de velocidad (Speed Limit)
d2= Alta velocidad (High Speed)
d1
Función a distancia: Piano corto
..... Distancia desactivada
__
Distancia activada (Piano corto)
__
Piano standard
d1
Def
0.00
Min
Max
0.00
10.00
Acc
Mod
RW
FVS