7
Multi velocidad 6
8
Multi velocidad 7
9
Nulo
Si selecciona la modalidad 0 (Autoselect) la Velocidad lenta se ajusta automáticamente a la velocidad múltiple con valor
absoluto inferior y distinto a cero. Si se utiliza una velocidad de reposicionamiento con valor inferior a la Velocidad lenta
se debe ajustar qué velocidad corresponde a la velocidad de acercamiento a planta.
Seleccionando la modalidad 9 (Nulo) no se efectúa nunca el control de los espacios de aproximación a planta. En este
caso, el perfil depende únicamente de la velocidad múltiple seleccionada.
Menù
PAR
Descripción
5.5.10
11130 Selec activ llegada
Ajuste de la activación del control del espacio en la Landing Zone.
Esta función realiza una llegada precisa a planta controlando la posición del encoder en el interior del sensor de la Landing Zone.
El control de la posición sólo es posible su se utiliza un encoder (normalmente en modalidad FOC -BRS).
En V/F y SLS únicamente se genera un perfil adecuado en referencia a la posición. Si se activa la función, la Velocidad
lenta (Par 11120) (velocidad con la que entra en la Landing zone) no dependerá de la velocidad múltiple asociada pero se
calculará automáticamente en función de los valores del jerk y de la deceleración de manera que se consiga una deten-
ción sin superar los límites definidos.
Recuerde que para calcular la Velocidad lenta (Par 11120) se utilizan los valores del jerk y de deceleración sin multipli-
carlos por el coeficiente de rampa.
El perfil de la velocidad durante la llegada se calcula con el método del polinomio de 5.° orden.
También es posible ejecutar una llegada directa a planta sin pasar por la Velocidad lenta (Par 11120). Para realizarlo se
debe ajustar el valor de la velocidad múltiple Velocidad lenta (Par 11120) a cero.
0
OFF
1
ON
Dada la solución seleccionada para el cálculo del perfil de la velocidad es importante antes de activar la función de la Lan-
ding zone asegurarse de que el espacio insertado (bien el de ralentización o el de llegada), así como las constantes mecáni-
cas, es correcto. Si los espacios no son correctos, puede provocar deceleraciones bruscas y errores en la llegada a planta.
Menù
PAR
Descripción
5.5.11
11132 Distancia zona llegada
Ajuste de la distancia de llegada a la planta (landing zone).
Menù
PAR
Descripción
5.5.12
11138 Función salida piso
Activación de la función que permite salir de planta con seguridad. Esta función se caracteriza por el reconocimiento de la
llegada a planta, que se considera correcto si se efectúa la fase de Landing zone.
Si no se reconoce una secuencia correcta en la detención significa que se ha producido un paro de emergencia, después
del cual se genera una salida a baja velocidad.
La modalidad de reanudación depende de la posición de detención como se indica en la figura.
0
OFF
1
ON
30
UM
Tipo
FB BIT
INT16
UM
Tipo
FB BIT
m
FLOAT
UM
Tipo
FB BIT
BIT
Speed
Slow speed
Distance
ADL300 • Descripción de las funciones y lista de los parámetros
Def
Min
0
0
Def
Min
0.12
0
Def
Min
0
0
High speed
Fuera de planta, lejos de Slow Down
Slow Down
Max
Acc
Mod
1
RW
FVS
Max
Acc
Mod
10.00
RW
FVS
Max
Acc
Mod
1
RW
FVS