gefran SIEIDrive ADL300 Manual De Instrucciones página 70

● Ajustado a 3, el perfil utilizado se representa en la siguiente figura:
Gain
PAR 2228
Speed reg P0 gain (%)
PAR 2204
Speed reg P2 gain (%)
PAR 2200
Speed reg P1 gain (%)
PAR 2208
Speed reg P3 gain (%)
PAR 2230
Speed reg I0 gain (%)
PAR 2206
Speed reg I2 gain (%)
PAR 2202
Speed reg I1 gain (%)
PAR 2210
Speed reg I3 gain (%)
Menù PAR Descripción
16.16 2232 Gan P reg vel en uso
Visualización en porcentaje del coeficiente proporcional actual del regulador de velocidad.
Menù PAR Descripción
16.17 2234 Gan I reg vel en uso
Visualización en porcentaje del coeficiente proporcional actual del regulador de velocidad.
Menù PAR Descripción
16.18 2236 Gan P regul velo
Ajuste del coeficiente proporcional del regulador de velocidad.
Menù PAR Descripción
16.19 2238 Tiempo I regul velo
Ajuste del coeficiente integral del regulador de velocidad. Si reduce el valor del tiempo integral, aumentará la acción inte-
gral del regulador.
Menù PAR Descripción
16.20 2240 Inercia
Ajuste de la inercia total de la aplicación referida al eje motor. Cuando se modifica este parámetro, todas las ganancias del
regulador de velocidad se inicializan de acuerdo con el valor especificado por el parámetro PAR 2242.
Un incremento de la respuesta dinámica del regulador de velocidad con una variación de la referencia, se puede modificar
llevando a cabo una variación del valor de la corriente durante la fase de aceleración/deceleración, para oponerse a la
inercia de la máquina aplicada.
Menù PAR Descripción
16.21 2242 Anchura banda
Ajuste de la amplitud de la banda de paso. Si incrementa el ajuste de este parámetro, la respuesta dinámica resultará
demasiado elevada y el sistema tendrá mayor rigidez.
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PAR 2248
Gain adp spd band0_2 (%)
PAR 2224
_ _
Gain adp spd band3_2 (%)
PAR 2220
Gain adp spd band2_1 (%)
PAR 2246 PAR 2222
Gain adp spd thr0_2 (%) Gain adp spd thr3_2 (%)
UM Tipo
perc INT16 16/32BIT
UM Tipo
perc INT16 16/32BIT
UM Tipo
N/rpm FLOAT
UM Tipo
ms FLOAT
UM Tipo
kgm2 FLOAT
UM Tipo
rad/s FLOAT
ADL300 • Descripción de las funciones y lista de los parámetros
_
Speed ref
_
PAR 2218
Gain adp spd thr2_1 (%)
FB BIT Def
100
FB BIT Def
100
FB BIT Def
CALCF
FB BIT Def
CALCF
FB BIT Def
SIZE
FB BIT Def
SIZE
Min Max
0 1000
Min Max
0 1000
Min Max
0.0 500.0
Min Max
1.0 5000.0
Min Max
0.001 100.0
Min Max
1.0 500.0
Acc Mod
ER F_S
Acc Mod
ER F_S
Acc Mod
ERWS F_S
Acc Mod
ERWS F_S
Acc Mod
RWZS F_S
Acc Mod
RWZS F_S