Capítulo 4
Datos de los conectores y descripciones de las características
Módulo variador
Fuentes de alimentación
de bus de CC
Inversores de doble eje
Inversores de un solo eje
Fuente de alimentación
(1)
iTRAK
Módulos de condensador
(1) Estos valores corresponden únicamente a la fuente de alimentación iTRAK. No incluyen los módulos de motores iTRAK conectados a la fuente de alimentación iTRAK y también
consumen corriente de esta entrada de alimentación de control de 24 V. Para obtener más información acerca de los requisitos de alimentación de control de 24 V, consulte el
documento iTRAK System User Manual, publicación 2198T-UM001.
(2) Los valores son la corriente base por módulo.
(3) Los valores suponen que hay dos motores de freno, cada uno de los cuales consume el valor nominal máximo de 2 A, acoplados a cada módulo.
(4) Los valores suponen la corriente de freno nominal máxima de 5 A.
(5) La duración de la corriente de entrada al momento del arranque es inferior a 30 ms.
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4. Utilice la instrucción de movimiento Motion Axis Stop (MAS) para
desacelerar el servomotor hasta 0 rpm.
5. Utilice la instrucción de movimiento Motion Servo Off (MSF) para
accionar el freno e inhabilitar el variador.
Alimentación de control
Los módulos variadores Kinetix 5700 requieren una alimentación de entrada
de 24 VCC (21.6...26.4 V) para los circuitos de control.
IMPORTANTE Se deben utilizar fuentes de alimentación que cumplan los requisitos de
Tabla 35 - Especificaciones de corriente de la alimentación de control
Corriente de 24 V por módulo
N.º de cat. de
(motor sin freno)
módulo variador
A
CC
2198-P031
0.8
2198-P070
2198-P141
1.9
2198-P208
2198-D006-ERSx
(2)
2198-D012-ERSx
1.4
2198-D020-ERSx
(2)
2198-D032-ERSx
1.7
(2)
2198-D057-ERSx
2.3
2198-S086-ERSx
2198-S130-ERSx
4.6
2198-S160-ERSx
2198T-W25K-ER
1.3
2198-CAPMOD-2240
0.5
2198-CAPMOD-DCBUS-IO
N/A
Publicación de Rockwell Automation 2198-UM002F-ES-P - Mayo de 2018
tensión de seguridad extra-baja (SELV) o tensión de seguridad extra-baja
(PELV) para energizar los dispositivos de seguridad externos conectados a
las entradas de seguridad de Kinetix 5700.
El Código Eléctrico Nacional de EE. UU. y los códigos eléctricos locales
tienen precedencia sobre los valores y los métodos proporcionados.
La implementación de estos códigos es responsabilidad del fabricante
de la máquina.
Corriente de 24 V, máx.
(con corriente máxima de freno)
A
CC
N/A
(3)
5.5
(3)
7.7
(3)
8.3
(4)
9.6
N/A
N/A
Corriente de entrada al
momento del arranque
(5)
a 24 V
A
4.0
4.0
4.0
2.2
N/A