Interpretación De Las Especificaciones De Las Señales De Control; Entradas Digitales; Importante Para Mejorar El Rendimiento De La Compatibilidad Electromagnética (Emc) - Rockwell Automation Allen-Bradley Kinetix 5700 Manual Del Usuario

Capítulo 4 Datos de los conectores y descripciones de las características
Interpretación de las
especificaciones de las
señales de control
Funciones Descripción
Enable Se aplica una entrada de 24 VCC a este terminal como una condición para habilitar cada módulo.
Un estado activo indica a una secuencia de vuelta a la posición inicial que se ha visto el sensor de referencia. Normalmente, se utiliza una transición de
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esta señal para establecer una posición de referencia para el eje de la máquina.
Registro 1
Una transición de inactivo a activo (también denominada transición positiva) o una transición de activo a inactivo (también denominada transición
negativa) se utiliza para enclavar valores de posición y utilizarlos en los movimientos de registro.
Registro 2
Sobrecarrera positiva
Las entradas del interruptor de final de carrera positiva/negativa (contacto normalmente cerrado) para cada eje requieren 24 VCC (nominal).
Sobrecarrera negativa
En el estado activo, se pueden habilitar los inversores. Un estado inactivo indica que la unidad Boletín 8720MC-RPS no está lista para suministrar la
alimentación de bus de CC. Los inversores no se pueden habilitar.
Cuando un grupo de bus recibe la alimentación de una unidad 8720MC-RPS, un inversor del grupo de bus debe configurarse en la aplicación Logix
(1)
Regeneration OK
Designer como Shared-DC Non-CIP Motion™ Converter y asignarse a Regenerative OK. Esta señal se cablea desde RDY en la unidad 8720MC-RPS e indica
al sistema de variadores Kinetix 5700 que la unidad 8720MC-RPS está preparada para suministrar alimentación eléctrica. La habilitación de inversores
genera un fallo Bus Power Sharing si la entrada Regeneration OK pasa a estar inactiva.
Cuando la resistencia de derivación externa 2198-R014, 2198-R031 o 2198-R127 se cablea a la fuente de alimentación de bus de CC, esta entrada debe
Shunt thermal configurarse en la aplicación Logix Designer para monitorear el estado del interruptor térmico del módulo de derivación externa y asignarse a Shunt
switch OK Thermal Switch OK. Esta función no se aplica a la resistencia de derivación 2198-R004. También puede utilizar esta entrada para monitorear el estado de
un módulo de derivación activa en el sistema que se conecte a través del módulo de condensador o un módulo de extensión.
Puede configurar esta entrada en la aplicación Logix Designer y cablear la salida del relé de estado del módulo (MS) del módulo de condensador
Bus capacitor OK
2198-CAPMOD-2240 para indicar al inversor que hay un fallo mayor en el módulo de condensador.
(1) Para obtener más información sobre la configuración de un convertidor de movimiento que no sea CIP de bus compartido, consulte el
el cableado de la unidad 8720MC-RPS, consulte la
(2) La función siempre está inactiva a menos que se asigne a una entrada digital en la aplicación Logix Designer. Para obtener más información sobre la configuración de Regeneration OK, Shunt
thermal switch OK o Bus capacitor OK, consulte el
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En esta sección se presenta una descripción de las entradas digitales,
comunicación Ethernet, especificaciones de alimentación y relés,
especificaciones de retroalimentación de encoder y características
de la desconexión de par segura del Kinetix 5700.

Entradas digitales

Existen entradas digitales disponibles en el conector IOD para la interface de
la máquina. Dos para la fuente de alimentación de bus de CC, cuatro para el
inversor de un solo eje y cuatro por eje para los inversores de doble eje. Las
entradas digitales requieren una fuente de alimentación de 24 VCC a 15 mA.
Son entradas drenadoras que requieren un dispositivo surtidor. Se proporciona
una conexión común en el conector IOD para cada una de las entradas digitales.
IMPORTANTE Para mejorar el rendimiento de la compatibilidad electromagnética (EMC)
Tabla 32 - Descripción de las funciones de entradas digitales
(2)
Figura 136 en la página 291.
paso 11 en la página 155.
Publicación de Rockwell Automation 2198-UM002F-ES-P - Mayo de 2018
de la entrada de registro, consulte el documento System Design for Control
of Electrical Noise Reference Manual, publicación GMC-RM001.
paso 1 en la página 163. Para obtener más información sobre