Acciones Estándar - Rockwell Automation Allen-Bradley Kinetix 5700 Manual Del Usuario

Categoría de la
Nombre de la acción
acción
Inhabilitar (MSF) acción de paro
Acción de paro de pérdida de
Estándar
conexión
Acción de sobrecarga del motor
Acción de sobrecarga del inversor
Acción de desconexión de par
segura
Seguridad
Acción de paro seguro
(1) Esta acción se ejecuta únicamente si el tag del eje cambia porque se solicite una STO, no si la activó otra función de paro seguro (SS1, por ejemplo).
Tabla 115 - Acciones de paro configurables
Acción de paro
Desacelerar en rampa y retener
Desacelerar actual y retener
Desacelerar en rampa e inhabilitar
Desacelerar actual e inhabilitar
Inhabilitar y parar por inercia
(1) Desacelerar en rampa solo está disponible cuando General>Axis Configuration se ha configurado en Velocity Loop o
Frequency Control.
(2) Cuando se configura para el control de frecuencia (solo motores de inducción), seleccione Decel & Disable solo cuando se haya
habilitado la característica Current Limiting. Para obtener más información sobre esta característica, consulte
corriente para el control de la frecuencia
Las acciones definen el comportamiento del variador en respuesta a
determinadas condiciones. La categoría Actions incluye acciones estándar
y acciones de seguridad.
Tabla 116 - Definiciones de acciones
Condición de disparo de la acción
Ejecución de una instrucción de control de movimiento MSF.
Pérdida de la conexión de movimiento (por ejemplo, cuando se inhibe el
módulo o se desconecta un cable de red).
Recepción del fallo MTR OVERLOAD.
Recepción del fallo INV OVERLOAD.
Transición de 0 lógico a 1 del tag del eje SafeTorqueOffActiveStatus, que indica
que se ha ordenado una acción de desconexión de par segura (STO).
Transición de 0 lógico a 1 de los tags del eje SS1ActiveStatus o SS2ActiveStatus
que indica que se ha ordenado una acción de paro seguro (SS1, SS2).
Acciones estándar
Cuando se produce una pérdida de conexión del controlador (NODE FLT
06), con la revisión del firmware 9.xxx es posible que ocurran antes otros
fallos de nodo, lo que dispararía una acción ante un fallo Current Decel &
Disable. Sin saber si se producirá primero NODE FLT 06 cuando haya un
fallo de pérdida de conexión, le recomendamos que no cambie el ajuste
predeterminado de pérdida de conexión de Current Decel & Disable.
SUGERENCIA Utilice la topología en anillo a nivel de dispositivos (consulte
anillo
la posibilidad de una pérdida de conexión.
Publicación de Rockwell Automation 2198-UM002F-ES-P - Mayo de 2018
Resolución de problemas del sistema de variadores Kinetix 5700
Descripción
(1)
Mayor control
Mayor control
La mejor acción de paro disponible es la que
mantiene el mayor control sobre el motor. No
(1)
Menor control
obstante, no todos los fallos admiten todas las
acciones de paro.
Menor control
(2)
Mínimo control
en la página 336.
en la página 25) para las aplicaciones en las que deba minimizarse
Limitación de
Acciones disponibles
• Desacelerar en rampa y retener
• Desacelerar actual y retener
• Ramped Decel & Disable
• Desacelerar actual e inhabilitar
• Disable/Coast
• Ramped Decel & Disable
• Desacelerar actual e inhabilitar
• Disable & Coast
• Regresión de corriente
• Ninguno
• Regresión de corriente
• Ninguno
• Ramped Decel & Disable
• Desacelerar actual e inhabilitar
(1)
• Disable & Coast
• Ramped Decel
• Current Decel
Topología en
Capítulo 7
233