Especificaciones de desconexión de par segura integrada
IMPORTANTE Para mantener la clasificación de seguridad, los variadores Kinetix 5700
se deben instalar dentro de gabinetes o paneles de control protegidos,
adecuados para las condiciones ambientales de la ubicación industrial.
La clase de protección del panel o el gabinete debe ser IP54 o superior.
Tabla 141 - Especificaciones de STO integrada
Atributo
RPI de la conexión de seguridad, mín.
Conexiones de ensamblaje de entrada
(variadores 2198-xxxx-ERS3)
Conexiones de ensamblaje de entrada
(variadores 2198-xxxx-ERS4)
Conexiones de ensamblaje de salida
Compatibilidad con solicitudes abiertas
de seguridad integrada
Estado de seguridad del eje
Fallos de seguridad del eje
Tabla 142 - Especificaciones de ensamblaje de STO de un inversor de un solo eje
Atributo
Valor
Bit 0: Par inhabilitado
Ensamblaje
de entrada de
Bit 6: Fallo de seguridad
seguridad
Bit 7: Restablecimiento necesario
Bit 0: Salida de desconexión de par segura
Ensamblaje de salida
de seguridad
Bit 7: Solicitud de restablecimiento
Publicación de Rockwell Automation 2198-UM002F-ES-P - Mayo de 2018
Kinetix 5700 Función de desconexión de par segura
Nombre del tag en Logix
Valor
Designer
6 ms
N/A
3
N/A
1
1
N/A
Solicitudes de tipos 1 y 2
N/A
Bit 0: Fallo de seguridad
Axis.SafetyFaultStatus
Bit 1: Solicitud de
Axis.SafetyResetRequestStatus
restablecimiento de seguridad
Bit 2: Restablecimiento de
Axis.SafetyResetRequiredStatus
seguridad solicitado
Bit 3: Desconexión de par
Axis.SafeTorqueOffActiveStatus
segura activa
Bit 4: Par seguro inhabilitado
Axis.SafeTorqueDisabledStatus
Bit 5...31: No definido (0)
N/A
Bit 1: Fallo del núcleo de seguridad
Axis.SafetyCoreFault
Bit 3: Fallo de desconexión de
Axis.SafeTorqueOffFault
par segura
Todos los demás: No definido (0)
N/A
Nombre del tag en Logix
Designer
Drv:SI.TorqueDisabled
Drv:SI.SafetyFault
Drv:SI.ResetRequired
Drv:SO.SafeTorqueOff o
Drv:SO.STOOutput
Drv:SO.Reset o
Drv:SO.ResetRequest
Capítulo 9
281