De Par Segura - Rockwell Automation Allen-Bradley Kinetix 5700 Manual Del Usuario

Código de excepción en pantalla
del variador
SAFE FLT S01 - Safety Core Internal Fault SafetyFault
SAFE FLT S03 - Safe Torque Off Fault
INIT FLT M14 - SAFETY FIRMWARE
(1) Se muestra en el panel de vista rápida como fallo de seguridad.
(2) Se muestra en el panel de vista rápida como fallo de inicialización.
IMPORTANTE Todos los ejes del inversor Kinetix 5700 entran en estado de fallo si se
Consulte la
reinicio de estado de STO de Kinetix 5700.
Figura 120 - Diagrama de restablecimiento de un fallo de desconexión de par segura
(1)
Drv:SO,SafeTorqueOff
(1)
Drv:SO, Reset
Drv:SI.TorqueDisabled
Drv:SI.SafetyFault
Drv:SI.ResetRequired
Axis.SafetyFault
Axis.SafeTorqueOffActiveInhibit
Axis.SafetyFaultStatus
Axis.SafetyResetRequestStatus
Axis.SafetyResetRequiredStatus
Axis.SafeTorqueOffActiveStatus
Axis.SafeTorqueDisabledStatus
Axis.SafeTorqueOffFault
(1) Consulte la Tabla 137
Resolución de problemas de la función de desconexión de par segura
Tabla 140 - Códigos de fallo de STO integrada de Kinetix 5700
Mensaje de fallo de
Problema
Logix Designer
El diagnóstico de seguridad del
variador ha detectado un fallo de
diseño de STO.
El diagnóstico de seguridad del
variador ha detectado un fallo de
diseño de STO interno o ha recibido
(1)
SafeTorqueOffFault
una entrada cableada mientras
estaba en modo de seguridad
integrada.
(2)
InvalidSafetyFirmwareFault Invalid Safety Firmware
Publicación de Rockwell Automation 2198-UM002F-ES-P - Mayo de 2018
Kinetix 5700 Función de desconexión de par segura
detecta algún fallo en la función de STO. Consulte la
página 271 para ver cómo resolver los problemas de seguridad integrada.
Figura 120 para ver una descripción de la funcionalidad de
Disable Torque
Torque Permited
No Fault
No Fault
Start Permitted
No Fault
S0.ResetRequest
Reset Not Required
Permit Torque
Torque Permited
No Fault
en la página 268 para ver los cambios de nombres de los tags de STO.
Tabla 140
Safety Fault Occurs
Permit Torque
Torque Disabled
Reset Not Required
Faulted (cleared by MAFR)
Start Inhibitted
Faulted
Reset Required
Disable Torque
Torque Disabled
Soluciones posibles
• Desconecte y vuelva a conectar la alimentación de control.
• Devuelva el variador para su reparación si continúa el fallo.
• Compruebe la causa del fallo utilizando un mensaje
explícito de fallos de desconexión de par segura.
Consulte Mensajes explícitos en la
• Quite cualquier conexión con las entradas de seguridad
cableada y haga un restablecimiento siguiendo el
procedimiento de restablecimiento de un fallo de STO.
Consulte Restablecimiento de un fallo de STO
página 270.
• Ejecute la función de STO.
• Devuelva el variador para su reparación si continúa el fallo.
• Desconecte y vuelva a conectar la alimentación de control.
• Actualice el firmware del variador.
• LLame a la asistencia técnica.
• Devuelva el variador para su reparación si continúa el fallo.
Capítulo 9
en la
página 254.
en la
271