Configuración De Las Propiedades Del Eje De Control De Carga Vertical - Rockwell Automation Allen-Bradley Kinetix 5700 Manual Del Usuario

Capítulo 6 Configuración y puesta en marcha del Kinetix 5700 sistema de variadores
Configuración de las
propiedades del eje de
control de carga vertical
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Los servovariadores 2198-xxxx-ERS4 (firmware 9.001 o posterior) admiten
la característica de control de carga vertical. Una carga vertical es un eje que
puede moverse debido a la energía potencial almacenada. Entre los ejemplos,
se incluyen el brazo de un robot, un elevador o un resorte comprimido.
Cuando se establece en Enabled, en lugar de aplicar las acciones de paro de
categoría 0 en respuesta a la mayoría de las condiciones de fallo mayor, el
variador lleva el motor a un paro controlado y activa el freno de retención
antes de inhabilitar la estructura de alimentación.
Cuando se habilita Vertical Load Control y el variador admite la funcionalidad
de prueba del par y prueba del freno, el controlador establece el valor del
atributo Proving Configuration asociado en enable.
IMPORTANTE La funcionalidad de prueba de freno solo puede aplicarse a los modos de
control del variador que son capaces de generar un par de retención según
un dispositivo de retroalimentación. Por lo tanto, la prueba de freno no
puede aplicarse al modo de control de frecuencia con el método de control
vectorial sin sensores.
Para obtener más información acerca del control de cargas verticales, consulte
el documento Vertical Load and Holding Brake Management Application
Technique, publicación MOTION-AT003.
Figura 94 - Configurar el control de carga vertical
Publicación de Rockwell Automation 2198-UM002F-ES-P - Mayo de 2018