Control Del Motor; Control De I 2 T; Control De Potencia Para El Interruptor Chopper De Frenado - Festo CMMP-AS-M0 Serie Instrucciones De Montaje E Instalación

6 Funciones de servicio y mensajes de diagnosis
6.1.6

Control del motor

Para controlar el motor y el encoder conectado, el controlador de motor CMMP-AS-...-M0 dispone de
las siguientes funciones de protección:
Función de Descripción
protección
Control del Si se produce un error en el encoder, se provoca una desconexión del paso de
encoder salida de potencia. En el resolver se controla, p. ej., la señal de pista. En enco-
ders incrementales se comprueban las señales de conmutación. En general, para
transmisores inteligentes se evalúan sus distintos mensajes de error y se emiten
en el CMMP-AS-...-M0 como error común E 08-8.
Medición y El controlador de motor CMMP-AS-...-M0 posee una entrada digital y una analó-
control de la gica para la detección y el control de la temperatura del motor. Pueden elegirse
temperatura del como sensores térmicos.
motor
– [X6]:
– [X2A] y [X2B]: contactos normalmente cerrados y sensores analógicos de la
Tab. 6.1 Funciones de seguridad del motor
6.1.7 Control de I
El controlador de motor CMMP-AS-...-M0 dispone de un control l
media en el paso de salida de potencia y en el motor. Como la potencia disipada que se da en la elec-
trónica de potencia y en el motor, en el mejor de los casos, aumenta al cuadrado con la corriente que
fluye, se toma como medida de potencia disipada el valor de corriente al cuadrado.
6.1.8

Control de potencia para el interruptor chopper de frenado

El firmware controla las resistencias de frenado mediante la función I
control de potencia "I²t-resistencia de frenado" alcanza el 100 %, la potencia de la resistencia de fre-
nado interna se limita a la potencia nominal.
Nota
Como consecuencia de esta reposición se genera el error "E 07-0" "Sobretensión en el
circuito intermedio". Si el proceso de frenado aún no ha finalizado, la energía residual
se devuelve al controlador de motor y conduce a una detención lenta descontrolada del
actuador si no se utiliza ninguna mecánica autobloqueante, unidades de bloqueo ni
contrapeso.
Como consecuencia se pueden producir daños en la máquina. Se recomienda conectar
una unidad de bloqueo apropiada para evitar la detención lenta descontrolada del
actuador en el controlador de motor.
El chopper de frenado se protege adicionalmente mediante una detección de sobrecorriente. Cuando
se detecta un cortocircuito a través de la resistencia de frenado, se desconecta la activación del chop-
per de frenado.
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entrada digital para PTC, contactos normalmente cerrados y
abiertos.
serie KTY. Otros sensores (NTC, PTC) requieren en caso
necesario la correspondiente adaptación por software.
2
t
2
t para limitar la potencia disipada
2
t chopper de frenado. Cuando el
Festo – GDCP-CMMP-M0-HW-ES – 1304NH