Festo CMMP-AS-M0 Serie Instrucciones De Montaje E Instalación página 100

B Mensajes de diagnosis
Grupo de errores Error de seguimiento de la emulación de encoder
33
N.° Código Mensaje
33-0 8A87h Error de seguimiento de la emulación de encoder
Causa
Medida
Grupo de errores Error de sincronización de bus de campo
34
N.° Código Mensaje
34-0 No hay sincronización a través del bus de campo
8780h
Causa
Medida
34-1 8781h Fallo de sincronización del bus de campo
Causa
Medida
100
La frecuencia límite de la emulación de encoder se ha excedido
(véase el manual) y el ángulo emulado en [X11] no ha podido
seguir. Esto puede suceder cuando se han programado un elevado
número de impulsos en [X11] y el actuador alcanza velocidades
altas.
• Comprobar si el número de impulsos parametrizado es
demasiado alto para la velocidad que debe visualizarse.
• Si es necesario, reducir el número de impulsos.
El regulador no pudo sincronizarse con el bus de campo al activar
el modo de posición interpolada.
– Es posible que hayan fallado los mensajes de sincronización del
master o
– el intervalo IPO no está ajustado correctamente al intervalo de
sincronización del bus de campo.
• Comprobar los ajustes de los tiempos de ciclo del regulador.
– La sincronización a través de los mensajes de bus de campo en
el funcionamiento en curso (Interpolated Position Mode) ha
fallado.
– ¿Fallo de mensajes de sincronización del master?
– ¿Intervalo de sincronización (intervalo IPO) parametrizado
demasiado pequeño/grande?
• Comprobar los ajustes de los tiempos de ciclo del regulador.
Festo – GDCP-CMMP-M0-HW-ES – 1304NH
Reacción
Configurable
Reacción
Configurable
Configurable