Conexión: Entrada De Encoder Incremental [X10]; Conector [X10]; Asignación De Clavijas [X10] - Festo CMMP-AS-M0 Serie Instrucciones De Montaje E Instalación

4 Instalación eléctrica
4.8 Conexión: entrada de encoder incremental [X10]
4.8.1

Conector [X10]

Controlador del motor
CMMP-AS-...-M0
Tab. 4.17 Ejecución de conector [X10]
4.8.2 Asignación de clavijas [X10]
[X10] Nº pin Denominación Valor
1
2
3
4
5
Tab. 4.18 Asignación de clavijas X10: entrada de encoder incremental
Para unir dos controladores de motor en el funcionamiento master-slave a través de [X11]
y [X10] no se deben conectar los pines 5 (+5 V - alimentación auxiliar) entre sí.
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Ejecución en el aparato
Conector D-SUB, 9 contactos,
casquillo
A/CLK/CW 5 V R
6 A#/CLK#/CW# 5 V R
B/DIR/CCW 5 V R
7 B#/DIR#/CCW# 5 V R
N 5 V R
8 N# 5 V R
GND –
9 GND –
VCC +5 V ± 5 % 100 mA Alimentación auxiliar, cargar con
Contraclavija
Conector D-SUB, 9 contactos,
pines
Especificación
L 120 Ω
Señal de transmisor incremental A
I
Señal de motor paso a paaso CLK
Pulsos en sentido horario CW
Polaridad pos. según RS422
L 120 Ω
Señal de transmisor incremental A
I
Señal de motor paso a paso CLK
Pulsos en sentido horario CW
Polaridad neg. según RS422
L 120 Ω
Señal de transmisor incremental B
I
Señal de motor paso a paso DIR
Pulsos en sentido antihorario CCW
Polaridad pos. según RS422
L 120 Ω
Señal de transmisor incremental B
I
Señal de motor paso a paso DIR
Pulsos en sentido antihorario CCW
Polaridad neg. según RS422
L 120 Ω
Impulso de puesta a cero de
I
transmisor incremental N
Polaridad pos. según RS422
L 120 Ω
Impulso de puesta a cero de
I
transmisor incremental N
Polaridad neg. según RS422
Referencia GND para el transmisor
Apantallamiento para el cable de
conexión
100 mA como máximo, pero a
prueba de cortocircuitos
Festo – GDCP-CMMP-M0-HW-ES – 1304NH