Festo CMMP-AS-M0 Serie Instrucciones De Montaje E Instalación página 92

B Mensajes de diagnosis
Grupo de errores Error de seguimiento excedido
17
N.° Código Mensaje
17-0 8611h Supervisión de errores de seguimiento
Causa
Medida
17-1 8611h Supervisión de diferencia entre transmisores
Causa
Medida
Grupo de errores Umbrales de aviso de temperatura
18
N.° Código Mensaje
18-0 - Temperatura analógica del motor
Causa
Medida
Grupo de errores Error medición de corriente
21
N.° Código Mensaje
21-0 5280h Error 1 medición de corriente U
Causa
Medida
21-1 Error 1 medición de corriente V
5281h
Causa
Medida
92
Se ha sobrepasado el umbral de comparación del error de segui-
miento.
• Ampliar el margen de error.
• Parametrizar una aceleración menor.
• Motor sobrecargado (¿limitación de corriente de la supervisión
I²t activada?).
La discrepancia entre el valor real de posición y la posición de con-
mutación es demasiado alta.
¿Encoder externo no conectado o averiado?
• La desviación varía, p. ej., debido al juego de los engranajes.
Si es necesario, ampliar el umbral de desconexión.
• Comprobar la conexión del transmisor de valor real.
La temperatura del motor (analógica) es superior a 5° en T_máx.
• Comprobar la parametrización del regulador de corriente o del
regulador del número de revoluciones.
• ¿El motor está siempre sobrecargado?
Desplazamiento de la medición de corriente 1 fase U demasiado
grande. El regulador ejecuta una compensación del offset de la
medición de corriente cada vez que se desbloquea el regulador.
Las tolerancias demasiado altas ocasionan un error.
Si el error se produce repetidamente, el hardware está averiado.
Offset de la medición de corriente 1, fase V, demasiado grande.
Si el error se produce repetidamente, el hardware está averiado.
Festo – GDCP-CMMP-M0-HW-ES – 1304NH
Reacción
Configurable
Configurable
Reacción
Configurable
Reacción
PS off
PS off