Festo CMMP-AS-M0 Serie Instrucciones De Montaje E Instalación página 65

A Apéndice técnico
Conexión del encoder [X2B]
Parámetro
Número de líneas del
transmisor
Resolución
angular/interpolación
Señales de pista
A, B
N
Pista de conmutación A1, B1
(opcional)
Impedancia de entrada de
señales de pista
Frecuencia límite f
lím
Pista de máxima resolución
Pista de conmutación
Interfaz de comunicación adicional
Alimentación de salida
Tensión
Corriente
Tab. A.21 Especificaciones técnicas: conexión del encoder [X2B]
Bus CAN [X4]
Interfaz de comunicación
CANopen Controller
Protocolo CANopen
Tab. A.22 Especificaciones técnicas: bus CAN [X4]
Entrada de encoder incremental [X10]
Característica
Número de líneas
Señales de pista
A, A#,B, B#, N, N#
Frecuencia máxima de entrada
Interfaz de sentido de impulsoCLK,
CLK#, DIR, DIR#, RESET, RESET#
Salida
Tensión
Corriente
Tab. A.23 Especificaciones técnicas: entrada de encoder incremental [X10]
Festo – GDCP-CMMP-M0-HW-ES – 1304NH
Valor
[líneas/vuelta] 1 ... 262144
[bit/periodo] 10
[Vss] 1
[Vss] 0,2 ... 1
[Vss] 1
[Ω] 120
[kHz] 300
[kHz] Aprox. 10
EnDat (Heidenhain) e HIPERFACE (Stegmann)
Con limitación de corriente, regulación mediante
cable de sensor
[V] 5 o 12
[mA] Máx. 300
Valor
ISO 11898, controlador Full CAN, máx. 1M Baudio
Según CiA 301 y CiA 402
Valor
28
[líneas/vuelta] 1 ... 2
Según especificación RS422
[kHz] 1000
Según especificación RS422
[V] 5
[mA] Máx. 100
Observación
Se puede parametrizar
Diferencial; 2,5 V desplazamiento
Diferencial; 2,5 V desplazamiento
Diferencial; 2,5 V desplazamiento
Entrada diferencial
Conmutable mediante software
Observación
Se puede parametrizar
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