0Dh Sobrecorriente (Overcurrent) - Festo EMCA-EC-67 Serie Manual De Instrucciones

Diagnosis y eliminación de fallos
Mensajes de diagnosis y eliminación de fallos
0Ch Error de ejecución de la actualización del firmware
(Firmware update execution error)
La actualización del firmware no se ha realizado / completado debidamente.
– Comprobar la conexión de Ethernet entre el equipo y el PC. Reiniciar el equipo y volver a ejecu-
tar la actualización del firmware. Comprobar si se ha seleccionado un firmware válido para el
equipo. El firmware actual permanecerá activo hasta que haya concluido con éxito la actualiza-
ción. Si se vuelve a producir este error, es posible que el hardware esté averiado.
Confirmación: No se puede confirmar, requiere reinicio del software.
Respuestas a errores parametrizables: A
0Dh Sobrecorriente
(Overcurrent)
Cortocircuito en el motor, en los cables o en el chopper de frenado.
Paso de salida averiado.
Parametrización incorrecta del regulador de intensidad.
– Comprobar la parametrización del regulador de intensidad. Si el regulador de intensidad está
mal parametrizado, las oscilaciones pueden generar corrientes que alcancen el límite de corto-
circuito. Por lo general, esto se detecta fácilmente porque se oye un silbido de una frecuencia
muy alta. Comprobación con la función Trace (seguimiento) del FCT (valor efectivo de corriente
activa).
– Mensaje de error nada más conectar la tensión de la carga: Cortocircuito en el paso de salida. Es
necesario sustituir el equipo.
– Mensaje de error nada más liberar el paso de salida: cortocircuito en el motor o cables del motor
(internos). Sustituir el equipo.
– El error solo aparece estando activo el chopper de frenado: comprobar si hay cortocircuito o un
valor de resistencia demasiado bajo en la resistencia de frenado externa.
Confirmación: No se puede confirmar, requiere reinicio del software.
Respuestas a errores parametrizables: A
0Eh Error Motor I²t
(I²t malfunction motor)
Se ha alcanzado el límite I
tén suficientemente dimensionados para la tarea solicitada.
– Comprobar el dimensionado del sistema de actuador.
– Comprobar si hay rigidez en la parte mecánica.
– Reducir la carga/dinámica, pausas más largas.
Confirmación: el error solo se puede confirmar después de eliminar la causa.
Respuestas a errores parametrizables: B, [C]
116
2 t para el motor. Es posible que el motor o el sistema del actuador no es-
Parametrizable como: [F]/-/-
Memoria de diagnosis: opcional
Parametrizable como: [F]/-/-
Memoria de diagnosis: siempre
Parametrizable como: [F]/-/-
Memoria de diagnosis: siempre
Festo — EMCA-EC-67-...-CO/-EC/-EP/-PN — 2020-03d