Sistema De Referencia De Medida - Festo EMCA-EC-67 Serie Manual De Instrucciones

Descripción del producto
Funciones del actuador Descripción resumida
Modo Posicionamiento
Modo de velocidad
Modo de fuerza/mo-
mento de giro
Tab. 9 Funciones del actuador
Más información sobre los perfiles de equipo è Descripción del perfil de equipo correspondiente. In-
formación sobre FCT è Ayuda sobre el plugin EMCA.
3.4.1

Sistema de referencia de medida

Todas las funciones de actuador se basan en un sistema de referencia de medida unificado.
El sentido de giro viene ajustado de fábrica y se define de la siguiente manera (mirando a la superficie
frontal del eje de motor):
– El sentido de giro (+) corresponde al sentido de giro del motor en el sentido horario.
– El sentido de giro negativo (–) corresponde al sentido de giro del motor en el sentido antihorario.
El sentido de giro se puede ajustar con FCT (è FCT, página "Application Data", pestaña "Environ-
ment", opción "Inverse Rotation Polarity").
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(Positioning mode) El EMCA calcula
a partir de los parámetros predeter-
minados (p. ej. valor nominal de po-
sición, aceleración, velocidad) la
curva de posicionado (posiciona-
miento de punto a punto) y gobierna
el motor en consecuencia.
(Velocity mode) Tratamiento de ta-
reas con valores nominales de velo-
cidad; el regulador de número de re-
voluciones y regulador de intensi-
dad procesan la desviación entre el
"valor de consigna de velocidad de
giro" y el "valor efectivo de veloci-
dad de giro".
(Torque mode) El regulador de in-
tensidad procesa la desviación entre
el valor de consigna de corriente y el
valor efectivo de corriente.
Capítulo
3.4.5 Modo Posicionamiento
è
3.4.6 Modo de velocidad
è
3.4.7 Modo de fuerza/momento
è
de giro
Festo — EMCA-EC-67-...-CO/-EC/-EP/-PN — 2020-03d