Diagnosis y eliminación de fallos
Mensajes de diagnosis y eliminación de fallos
4Bh Modo de posicionamiento interpolado detenido de-
bido a errores de control
(Interpolated Positioning Mode stopped while error
occurred on control unit)
En CANopen está activo el modo Interpolated y al mismo tiempo se ha producido un error en la uni-
dad de control o error de conexión.
–
Comprobar el software de control y cableado.
Confirmación: el error se puede confirmar inmediatamente.
Respuestas a errores parametrizables: [B]
4Ch Rango de valores vulnerado
(Value is out of range)
No se ha podido escribir el valor de objeto porque el valor se encuentra fuera del rango de valores
permitido.
–
Volver a escribir el objeto teniendo en cuenta el rango de valores permitido.
Confirmación: el error se puede confirmar inmediatamente.
Respuestas a errores parametrizables: B, C, D, [E], F, G
4Dh Bootloader error de memoria
(Bootloader memory error)
Durante el proceso de arranque no se ha detectado ninguna celda de memoria.
–
Ejecutar una actualización del firmware. Si sigue apareciendo el error, es posible que la memo-
ria esté averiada. Es necesario sustituir el equipo.
Confirmación: No se puede confirmar, requiere reinicio del software.
Respuestas a errores parametrizables: A
4Eh Sobrecarga tensión de alimentación externa 24 V
(Overload 24 V Outputs)
Se ha producido un cortocircuito o sobrecarga en una tensión de alimentación externa de 24 V del
equipo.
–
Comprobar el cableado de la interfaz STO, del conmutador de referencia y de las entradas y sali-
das digitales.
Confirmación: el error solo se puede confirmar después de eliminar la causa.
Respuestas a errores parametrizables: A, [B]
4Fh Información de sistema
(System information)
Se ha producido un evento de sistema específico del equipo.
–
Este evento sirve para la diagnosis ampliada.
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Parametrizable como: [F]/-/-
Memoria de diagnosis: siempre
Parametrizable como: [F]/-/-
Memoria de diagnosis: opcional
Parametrizable como: [F]/-/-
Memoria de diagnosis: siempre
Parametrizable como: [F]/-/-
Memoria de diagnosis: siempre
Parametrizable como: -/-/I
Memoria de diagnosis: siempre
Festo — EMCA-EC-67-...-CO/-EC/-EP/-PN — 2020-03d