Modo De Funcionamiento Teach-In (Solo Mediante Fhpp O Con Fct) - Festo EMCA-EC-67 Serie Manual De Instrucciones

Descripción del producto
1 t1: Duración de marcha lenta
Fig. 9 Actuación secuencial – ejemplo
3.4.4

Modo de funcionamiento teach-in (solo mediante FHPP o con FCT)

Con la programación teach-in se acepta la posición actual del actuador como valor de posición absolu-
to. El valor de posición puede ser aceptado para los siguientes parámetros:
– Posición de destino de la frase seleccionada actualmente; la frase debe ser del tipo PA (Posicionar
en posición absoluta)
– Cero del eje
– Cero del proyecto
– Posición final superior por software
– Posición final inferior por software
– Comparador de posición de la frase seleccionada actualmente — límite inferior y límite superior
El actuador no debe estar parado para la programación teach-in. Sin embargo, en función de los tiem-
pos de ciclo habituales de PLC, bus de campo y EMCA, incluso con velocidades mínimas pueden pro-
ducirse imprecisiones de varios milímetros.
Con la programación teach-in mediante FCT, en primer lugar deben seleccionarse en FCT el parámetro
que se va a programar. El proceso de programación teach-in se realiza en los siguientes pasos:
1. Colocar el actuador en posición (p. ej. mediante operación secuencial
è 3.4.3 Operación por actuación secuencial (solo mediante FHPP o con FCT)).
2. Emitir comando "Programación teach-in". A continuación se acepta la posición actual.
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