Apéndice técnico
Transmisor de posición del rotor
Tiempo de carga para alcanzar el
tiempo de guardado sin batería exter-
na
Tab. 107 Datos del encoder
9.1.7
Freno de inmovilización (solo EMCA-EC-...-...-B)
Freno de inmovilización (opcional)
Par de inmovilización del freno
Consumo del freno
Momento de inercia de la masa del
freno
1) valores nominales según el proceso de desgaste en fábrica. Cuando pasan tiempos prolongados sin pulsar (p. ej. en caso de almace-
namiento) pueden producirse, en ciertas circunstancias, una reducción del rendimiento debido a los procesos de ajuste. Este efecto
se elimina al accionar repetidas veces con una velocidad baja.
Tab. 108 Freno de inmovilización (opcional)
9.1.8
Interfaz de parametrización [X1]
Ethernet
Ejecución de conexión
Máx. velocidad de transmisión
Protocolos compatibles
Tab. 109 Datos de conexión: interfaz de parametrización [X1]
9.1.9
Interfaz de control [X2], [X3]
CANopen
Ejecución de conexión de bus [X2]
(IN)
Ejecución de conexión de bus [X3]
(Out)
Protocolo
Perfil de comunicación
Longitud del cable en función de la
velocidad de transmisión
Festo — EMCA-EC-67-...-CO/-EC/-EP/-PN — 2020-03d
EMCA-EC-67-...-1TE...
–
EMCA-EC-67-...-...B
[Nm]
1
1)
[W]
9
[kg cm²] 0,021
EMCA-EC-67-...
Conector M12, 5 contactos, codificación A
[Mbit/s] 100
TCP/IP
EMCA-EC-67-...-CO
Conector M12, 5 contactos, codificación A
Zócalo M12, de 5 contactos, codificación A
CANopen
CiA 402 y FHPP
[m]
40 para 1 Mbit/s
£
50 para 800 Kbit/s
£
100 para 500 Kbit/s
£
250 para 250 Kbit/s
£
500 para 125 Kbit/s
£
EMCA-EC-67-...-1TM...
24 h
139