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5.3.5
Relé, modo de control proporcional de impulsos
DISPONIBLE SOLAMENTE SI EL CONTROLADOR W120 / INCLUYE EQUIPO PARA SALIDA DE PULSO
Detalles de salida
Los detalles para este tipo de salida incluyen la tasa de pulsación del relé, modo MAA o estado de Interbloqueo,
tiempo encendido acumulado, alarmas, ciclo actual en tiempo y tipo de relé.
Ajustes
Presione la tecla Ajustes para ver o cambiar los ajustes relacionados con el relé.
Setpoint
Banda propor
Salida mínima
Salida máxima
Máxima Proporción
Entrada
Dirección
Relé, Modo de control de PID
5.3.6
DISPONIBLE SOLAMENTE SI EL CONTROLADOR W120 / INCLUYE EQUIPO PARA SALIDA DE PULSO Y
LOS MODOS HVAC ESTÁN DESACTIVADOS
El algoritmo de PID controla un relé de estado sólido utilizando lógica de control Proporcional-Integral-Derivativa
estándar. El algoritmo proporciona control de realimentación basándose en un valor de error que se calcula continua-
mente como la diferencia entre una variable de proceso medida y un punto de ajuste deseado. Afinar ajustes especifi-
ca la respuesta para proporcional (el tamaño del error), integral (el tiempo que el error se ha presentado) y, parámet-
ros derivativos (la tasa de cambio para el error). Con afinación apropiada, el algoritmo de control de PID puede
mantener el valor del proceso cerca del punto de ajuste mientras minimiza la excedencia de o la falta de.
Error normalizado
El valor de error contra el punto de ajuste que se calcula por medio del controlador, se normaliza y representa como
por ciento de escala completa. Como resultado, los parámetros de afinación que ingresa el usuario no dependen de
la escala de la variable de proceso y la respuesta de PID con configuraciones similares será más consistente aún al
utiliza diferentes tipos de entradas de sensor.
La escala que se utiliza para normalizar el error es dependiente del tipo de sensor que se seleccione. Como prede-
terminado, se utiliza el rango nominal completo del sensor. Este rango es editable por medio del usuario si se desea
control más estrecho.
Formularios de ecuación de PID
El controlador soporta dos diferentes formularios de ecuación de PID como se especifica por medio de la configura-
ción de Formulario de ganancia. Los dos formularios requieren diferentes unidades para entrada de los parámetros
de afinación de PID.
Estándar
El formulario estándar se emplea más comúnmente en la industria porque sus configuraciones se basan en tiempo,
para los coeficientes integral y derivativo son más significativos. Este formulario se selecciona como predeterminado.
Parámetro
K
p
T
i
T
d
Introduzca el valor de proceso del sensor en el cual la salida tendrá impulsos en el % de
salida mínimo indicado a continuación.
Introduzca la distancia que el valor de proceso del sensor está desviado del punto de ajuste
más allá del cual la salida tendrá impulsos en el % de salida mínimo indicado a continuación.
Introduzca la tasa de impulsos más baja posible como un porcentaje de la tasa de carrera
máxima establecida a continuación (normalmente 0%).
Introduzca la tasa de impulsos más alta posible como un porcentaje de la tasa de carrera
máxima establecida a continuación.
Introduzca la tasa de impulsos máxima que la bomba de medición está diseñada para
aceptar (rango de 10-360 pulsos/minuto).
Seleccione el sensor que utilizará este relé.
Ajuste la dirección de control.
Descripción
Ganancia
Tiempo Integral
Tiempo derivativa
Unidades
sin unidad
segundos o segundos/repetir
segundos
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