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108 Puesta en marcha
Esto hace que el motor se desplace de forma continua a 10 unidades por
segundo. En Mint WorkBench, busque la ventana Espía, ubicada en la parte
derecha de la pantalla. Verificar que se haya seleccionado la pestaña del eje.
La Visualización de velocidad de la ventana Espía debe mostrar un valor de 10
(aproximadamente). Si aparentemente hay muy poco movimiento del motor, se
debe probablemente al factor de escala. En el Asistente de puesta en servicio, en
la página de Selección del factor de escala, si no se ajustó el factor de escala,
entonces la unidad actual de movimiento es la de conteos de realimentación por
segundo. Dependiendo del dispositivo de realimentación del motor, 10 conteos
de realimentación por segundo pueden equivaler a una velocidad muy pequeña.
Generar otro comando JOG utilizando un valor mayor, o utilizar el Asistente de
modo de funcionamiento para seleccionar un factor de escala adecuado (por
ejemplo 4000 si el motor tiene un encoder de 1000 líneas, o 10 000 para un
encoder de 2500 líneas).
4. Para detener la prueba, escriba:
STOP(0)
5. Si ya se ha acabado con la prueba, hacer clic sobre el botón de Habilitación del
accionamiento para inhabilitar el mismo.
Realización de movimientos de prueba - movimientos de
posicionamiento relativo
Esta sección trata sobre el funcionamiento básico del accionamiento y del motor
realizando un desplazamiento de posicionamiento. Para detener un movimiento en
curso, hacer clic sobre el botón rojo de paro o sobre el botón de habilitación de
accionamiento en la barra de herramientas. Como alternativa, utilizar la
característica de "Botón rojo de paro" de Mint WorkBench.
1. Compruebe que el botón de habilitación del accionamiento se encuentre pulsado
(hacia abajo).
2. En el Cuadro de herramientas, haga clic en el icono Editar y depurar.
3. Haga clic en la ventana Comando.
Tipo:
MOVER(0)=10
GO(0)=10
Esto hace que el motor se desplace hasta una posición de 10 unidades a partir
de su posición actual.
El movimiento se detiene una vez finalizado.
4. Si ya se ha acabado con la prueba, hacer clic sobre el botón de Habilitación del
accionamiento para inhabilitar el mismo.
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