Monitorización Por Software De La Función Sto - ABB MotiFlex e180 Serie Manual De Usuario

198 Apéndice: Desconexión de par segura (STO)
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Monitorización por software de la función STO
El accionamiento puede programarse usando el lenguaje Mint. La aplicación de
software Mint WorkBench está disponible para configurar, programar y monitorizar el
estado del accionamiento. La palabra clave de Mint SAFETORQUEOFF puede
utilizarse para comunicar el estado de los registros de hardware de STO.
SAFETORQUEOFF contiene una matriz de valores indicando los estados de las
entradas STO1 y STO2, dos circuitos de fallos de hardware internos y una salida de
estado de STO interno. Esta matriz se resume en la siguiente tabla:
Parámetro
SAFETORQUEOFF(0)
SAFETORQUEOFF(1)
SAFETORQUEOFF(2)
SAFETORQUEOFF(3)
SAFETORQUEOFF(4)
SAFETORQUEOFF(5)
SAFETORQUEOFF(6)
Consulte la tabla en
listado completo de los valores de SAFETORQUEOFF.
Consulte Mensajes de error generados por el accionamiento
describe los códigos de error que muestra el accionamiento.
Significado
El estado combinado de las dos entradas STO:
STO1 = bit 0, STO2 = bit 1
El estado de la entrada STO1:
0 = no alimentada, 1 = alimentada
El estado de la entrada STO2t:
0 = no alimentada, 1 = alimentada
No utilizado.
No utilizado.
No utilizado.
El estado de la salida de estado STO interna:
0 = fallo, 1 = ningún fallo
Indicaciones de estado de STO en la página 199 para obtener el
en la página 204, que