Funciones Especiales En Las Entradas Di1 Y Di2 - ABB MotiFlex e180 Serie Manual De Usuario

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72 Instalación eléctrica: entrada/salida
Entrada digital: conexiones típicas de un DO561 de ABB:
DO561

Funciones especiales en las entradas DI1 y DI2

DI1 y DI2 pueden configurarse para realizar funciones especiales.
Entradas de paso (pulso) y dirección
DI1 y DI2 pueden configurarse utilizando la indicación ENCODERMODE(1)=4 para
convertirse en entradas de paso y dirección:
• DI1 se utiliza como la entrada de paso. La frecuencia de paso controla la
velocidad del motor.
• DI2 se utiliza como la entrada de dirección. El estado de la entrada de dirección
controla la dirección del movimiento. Una entrada activa tiene como resultado un
movimiento directo (adelante). Una entrada inactiva tiene como resultado un
movimiento en la dirección opuesta.
Entrada del encoder
DI1 y DI2 pueden configurarse utilizando la indicación ENCODERMODE(1)=0 para
formar una entrada de encoder adicional. Los dos canales se leen como entrada de
encoder de cuadratura (CHA, CHB).
En Mint, la entrada del encoder formada por las entradas digitales DI1 y DI2 es el
encoder 1. La fuente de encoder de realimentación del motor principal en el conector
X13 es el encoder 0, y el encoder incremental adicional en el conector X11 es el
encoder 2; vea las páginas
Suministro
de usuario
de 24V
X3
UP
19
O0
DI1+
11
ZP
DI1-
20
Pantalla
Shield
Puesta a tierra
del suministro
de usuario
85
y 91.
MotiFlex e180
2
TLP115A
1
3

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