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Instalación eléctrica: entrada/salida 73
Entrada de memoria latch rápida
DI1 o DI2 pueden configurarse utilizando la palabra clave LATCHTRIGGERCHANNEL
para pasar a ser una entrada de memoria latch rápida. Esto permite capturar en
tiempo real la posición del eje y realizar su lectura mediante el empleo de la palabra
clave de Mint LATCHVALUE. La entrada puede configurarse utilizando la palabra
clave LATCHTRIGGEREDGE de forma que la activación se produzca bien en un flanco
ascendente o bien en un flanco descendente. Mediante otras palabras clave que
empiezan por LATCH... pueden incorporarse controles adicionales de captura de
posición Ver el archivo de ayuda de Mint para más detalles.
La latencia máxima para lectura de la posición rápida depende del dispositivo de
realimentación. Para un encoder incremental, la latencia es de aproximadamente
150 - 300 ns. Para otros dispositivos de realimentación, la latencia puede ser de
hasta 62,5 μs, resultantes de la frecuencia de muestreo de 16 kHz utilizada para
estos tipos de dispositivo de realimentación. La interrupción rápida se memoriza con
una anchura de pulso de aproximadamente 30 μs, aunque se recomienda una
anchura de 100 μs para asegurar la captura. El valor capturado se ha memorizado
en el software para evitar que las posteriores entradas hagan que el valor capturado
se sobrescriba.
Nota: Las entradas rápidas son particularmente sensibles al ruido; por eso, las
entradas deben utilizar un cable de par trenzado y blindado. No conecte interruptores
mecánicos, contactos de relé ni otras fuentes que puedan enviar señales de "rebote"
directamente a las entradas rápidas. Esto podría causar activaciones múltiples no
deseadas.
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