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* El interruptor o puente selecciona la salida de voltaje en el terminal 12. Compruebe
las especificaciones de entrada de alimentación del dispositivo de realimentación
usando la posición 8 V.
8 V 5.5 V
Interfaz EnDat
Se admiten dispositivos incrementales y absolutos (de giro único o multigiro).
Es posible leer y escribir información en el encoder. Las conexiones del encoder
absoluto se realizan utilizando el conector X8 hembra tipo D de 15 terminales. Los
canales Sin y Cos no se requieren cuando se utiliza un encoder EnDat versión 2.2.
Conexiones de cable de interfaz EnDat 2.1:
Absoluto
Encoder
Interfaz BiSS
El BiSS (Interfaz serie síncrono bidireccional) es una interfaz de fuente abierta que
puede ser utilizada con muchos tipos de encoder absoluto.
Conexiones de cable de interfaz BiSS:
Absoluto
Encoder
Motor
Pares trenzados
Conexión del blindado
general al apantallado
posterior del conector
Motor
Pares trenzados
Conexión del blindado
general al apantallado
posterior del conector
Instalación eléctrica: entrada/salida 89
X13
1
Data+
9
Data-
5
Sin-
6
Sin+
7
Cos-
8
Cos+
2
Clock+
10
Clock-
12
+5 V out
13
DGND
X13
Datos+
1
Data+
Datos-
9
Data-
Clock+
2
Clock+
Clock-
10
Clock-
+5 V de salida
12
+5 V out
DGND
13
DGND
Chasis
Chassis
Conexión
interna
apantallado al
terminal 13.
Conexión
interna
apantallado al
terminal 13.
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