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122 Análisis de fallos
• Ajuste la fuente de ref. de control a "RT Ethernet (CiA402)" en el asistente de
modo de funcionamiento de Mint WorkBench Operating o el asistente de puesta
en servicio.
• Haga clic en el botón Direct en la barra de herramientas de Mint WorkBench
Motion y seleccione "RT Ethernet (CiA402)" en el eje 0 desplegable.
• Confirme que la fuente de referencia de todos los nodos controlados haya sido
configurada como EtherCAT en el Asistente de modo de funcionamiento del Mint
WorkBench y que el maestro esté configurado correctamente.
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