200 Apéndice: Desconexión de par segura (STO)
Diagrama funcional del software STO:
MotiFlex e180
X2:3
STO1
X2:4
STO2
Monitorización del retardo entre las entradas STO
La función STO monitoriza la diferencia del tiempo de conmutación entre las
entradas STO. Ver
página 197.
Activación de la función STO u retardos de indicación
Retardo de activación hardware (el retardo entre la desactivación de la alimentación
de una entrada STO y la desconexión del puente de salida del accionamiento):
< 50 ms.
Retardo de la indicación hardware (el retardo entre la desconexión del puente de
salida del accionamiento y su indicación al programa Mint): < 50 ms.
Retardo de la indicación STO software, programa Mint (el retardo desde que se
produce una discordancia en las entradas STO y su indicación al programa Mint):
periodo definido por el usuario < 200 ms, ajustado por STOINPUTMISMATCHTIME.
STO
STO1
STO2
Funcionamiento de la función STO y diagnóstico
SAFETORQUEOFF(1)
SAFETORQUEOFF(2)
SAFETORQUEOFF(6)
SAFETORQUEOFF(0)
en la