ABB MotiFlex e180 Serie Manual De Usuario página 7

Procedimiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56
Conexión de CC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62
Conexión del freno del motor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63
7. Instalación eléctrica: entrada/salida
Qué contiene este capítulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65
Conexión de los cables de control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66
Conexiones de control con la unidad de control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66
E/S analógica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67
X7: Entradas analógicas AI0, AI1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67
X8: Salida analógica AO0 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69
E/S digitales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70
Utilización de una entrada digital como entrada de activación de accionamiento (opcional)
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Empleo de una entrada digital como entrada de interruptor de inicio (opcional) . . . . . . . 70
X2: Entradas digitales: entradas de desconexión de par segura (STO) . . . . . . . . . . . . . . 71
X3: Entradas digitales: propósito general DI1 y DI2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71
Funciones especiales en las entradas DI1 y DI2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72
X4 y X5: Entradas digitales: propósito general DI0, DI3 - DI7 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74
X6: Salidas digitales: propósito general DO0 - DO3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75
Otras E/S . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77
X1: Relé (DO4) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77
X9: Fuente de alimentación externa para la unidad de control (opcional) . . . . . . . . . . . . 77
X10: Entrada de termistor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77
Interruptores lineales: funciones de arranque . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80
Conexión a tierra del cable de control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81
Puertos Ethernet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82
E1 / E2: bus de campo Ethernet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82
E1 / E2: configuración del puerto Ethernet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83
E3: anfitrión Ethernet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83
Módulos de realimentación del motor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84
Fijación del módulo de realimentación: FB-01, FB-02, FB-03 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84
Fijación del módulo de realimentación: FB-04 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84
Todas las opciones de realimentación: entrada de encoder incremental (X11) . . . . . . . . 85
Todas las opciones de realimentación: Salida de encoder incremental (X12) . . . . . . . . . 86
Opción de realimentación FB-01 (+L517): Encoder incremental con Halls (X13) . . . . . . . 87
Opción de realimentación FB-02 (+L518): Interfaces serie + SinCos (X13) . . . . . . . . . . . 88
Opción de realimentación FB-03 (+L516): Resolver (X13) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91
Opción de realimentación FB-04 (+L530): DSL (X13) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 92
8. Lista de verificación de la instalación
Lista de verificación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93
9. Puesta en marcha
Contenido de este capítulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95
Seguridad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95
Introducción . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95
Conexión del MotiFlex e180 al PC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95
Instalación de Mint WorkBench . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 96
Índice 7