Página 1 BML SL1-ALZ _ -U_ ZZ- _ U1L - _ _ _ _ Betriebsanleitung deutsch english User’s guide français Notice d’utilisation italiano Manuale d’uso español Manual de instrucciones...
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Página 3 BML SL1-ALZ _ -U_ ZZ- _ U1L - _ _ _ _ Betriebsanleitung deutsch...
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Página 5: Tabla De Contenido
Hinweise zum Betrieb IO-Link-Smart-Sensor-Profil (BML SL1-ALZ0-U1ZZ-…) Kommunikationsparameter Prozessdaten Identifikationsdaten Systembefehle Parameterdaten 6.5.1 Prozessdatenkonfiguration (PDV) 6.5.2 Datenhaltung (Data Storage) 6.5.3 Zugriffssperren (Device Access Locks) 6.5.4 Profile und Funktionen (ProfileCharacteristic) 6.5.5 Aufbau der Prozessdaten (PD Input Descriptor) 6.5.6 Diagnosedaten Fehlermeldungen www.balluff.com deutsch...
Página 6 BML SL1-ALZ _ -U_ ZZ- _ U1L - _ _ _ _ Absolutes magnetkodiertes Wegmesssystem IO-Link-Smart-Sensor-Profil Ed. 2 (BML SL1-ALZ1-UE/MZZ-_U1L-…) Kommunikationsparameter Prozessdaten (PD) Identifikationsdaten Systembefehle Parameterdaten 7.5.1 Messwertkonfiguration (MDC) 7.5.2 Schaltsignalkonfiguration (SSC) 7.5.3 Einlernvorgang Setpoints (Teach-In) 7.5.4 Ausgangskonfiguration 7.5.5 Diagnoseunterdrückung 7.5.6 Temperaturerfassung 7.5.7 Schwellenwerte für die Temperaturwarnung 7.5.8 Betriebsstundenzähler 7.5.9 Bootzykluszähler 7.5.10 Signalqualität...
Página 7: Benutzerhinweise
Normen sind in der Konformitätserklä- tem 0x dargestellt (z. B. 0x12AB). rung aufgeführt. Hinweis, Tipp Verwendete Abkürzungen Dieses Symbol kennzeichnet allgemeine Hin- weise. 1Vpp Inkrementelle Sinus-/Cosinusschnittstelle Balluff Magnetband-Längenmesssystem Lieferumfang Cyclic redundancy check – Sensorkopf BML SL1 IODD IO Device Description – Kurzanleitung...
Página 8: Sicherheit
Industriebereich vorgesehen. Die einwandfreie Funktion Die verwendeten Warnhinweise enthalten verschiedene gemäß den Angaben in den technischen Daten wird nur Signalwörter und sind nach folgendem Schema aufgebaut: mit original Balluff Zubehör zugesichert, die Verwendung anderer Komponenten bewirkt Haftungsausschluss. SIGNALWORT Art und Quelle der Gefahr Eine nichtbestimmungsgemäße Verwendung ist nicht...
Página 9: Aufbau Und Funktion
Die absolute Positionsausgabe erfolgt über die IO-Link- Schnittstelle (Kapitel 6 und 7). Über diese Schnittstellen ist auch der Abruf von Diagnosedaten und Konfigurationsda- ten möglich. Zusätzlich ist eine verzögerungsarme Ausgabe über ein inkrementelles Sinus/Cosinus-Interface (Kapitel 8) speziell für Regelungsaufgaben möglich. www.balluff.com deutsch...
Página 10: Einbau Und Anschluss
BML SL1-ALZ _ -U_ ZZ- _ U1L - _ _ _ _ Absolutes magnetkodiertes Wegmesssystem Einbau und Anschluss Ausrichtung Sensorkopf zu Maßkörper ACHTUNG Bei der Montage ist auf die richtige Ausrichtung des Funktionsbeeinträchtigung Sensor kopfs zum Maßkörper zu achten. Unsachgemäße Montage des Maßkörpers und des Um die korrekte Funktion zu gewährleisten bzw.
Página 11: Maßkörper Montieren
Montageanleitung für Maßkörper finden Sie in 3. Den Maßkörper entsprechend der Bedruckung der Maßkörper-Betriebsanleitung im Internet ausrichten (vgl. Bild 4-1 auf Seite 8). unter www.balluff.com. 4. Den Sensorkopf ans hintere Ende des aufzuklebenden Idealerweise wird für den Maßkörper in der Anlage konst- Maßkörpers positionieren (Beginn der Messstrecke).
Página 12: Sensorkopf Montieren
BML SL1-ALZ _ -U_ ZZ- _ U1L - _ _ _ _ Absolutes magnetkodiertes Wegmesssystem Einbau und Anschluss (Fortsetzung) Sensorkopf montieren 4.3.1 Isolierkörper einstecken 32.2 (optionales Zubehör, BAM TO-ML-014-01) Isolierkörper sind im Montagezubehör BAM TO-ML-014-01 enthalten (siehe Seite 44). Bei erhöhten EMV-Anforderungen kann der Sensorkopf mit Hilfe zweier Isolierkörper vollständig isoliert von der Maschine montiert werden.
Página 13: Abstände, Winkel, Toleranzen Und Messgenauigkeit - Lineare Anwendung
±1,5 mm Pitch ±0,5° ±1° Roll ±0,5° Max. Linearitätsabweichung des Gesamtsystems ±15 µm ±40 µm ±100 µm (Sensorkopf + Maßkörper) Linearitätsabweichung Sensorkopf ±5 µm ±30 µm ±40 µm Hysterese ≤ 1 µm ≤ 2 µm ≤ 25 µm Wiederholgenauigkeit ≤ 1 µm ≤ 2 µm ≤ 2 µm Tab. 4-2: Arbeitsbereiche, Winkel, Abstände und Toleranzen und Messgenauigkeit www.balluff.com deutsch...
Página 14: Abstände, Winkel, Toleranzen Und Messgenauigkeit - Bogenförmige Anwendung
BML SL1-ALZ _ -U_ ZZ- _ U1L - _ _ _ _ Absolutes magnetkodiertes Wegmesssystem Einbau und Anschluss (Fortsetzung) 4.3.4 Abstände, Winkel, Toleranzen und Messgenauigkeit – Bogenförmige Anwendung Eine rotative Anwendung ist nur mit Sensorköp- fen der Serie BML SL1-ALZ1-… und nur für einen Drehwinkel < 360° möglich. –Pitch +Pitch Tangentialer Punkt...
Página 15: Messlänge - Lineare Anwendung
Für die korrekte Funktion muss der Messbereich des Sensorkopfs auf den Maßkörper angepasst werden. Siehe dazu auch in folgenden Kapiteln: – BML SL1-ALZ0-U1ZZ-_U1L-… siehe Kapitel 6.5.1 auf Seite 20. – BML SL1-ALZ1-UE/MZZ-_U1L-… siehe Kapitel 7.5.1 auf Seite 29. www.balluff.com deutsch...
Página 16: Elektrischer Anschluss
BML SL1-ALZ _ -U_ ZZ- _ U1L - _ _ _ _ Absolutes magnetkodiertes Wegmesssystem Einbau und Anschluss (Fortsetzung) Elektrischer Anschluss Je nach Anschlussvariante ist der elektrische Anschluss Wenn der Sensorkopf mit einer von der Auswer- fest über ein Kabel oder über eine Steckverbindung ausge- teelektronik separaten Quelle versorgt wird, führt.
Página 17: Schirmung Und Kabelverlegung
Jede Ader des Kabels hat einen Widerstand von 0,2 Ohm/m. Bei der Berechnung des Spannungsabfalls muss die Hin- und Rückleitung berücksichtigt werden, d. h. der Gesamtwiderstand beträgt 0,4 Ohm/m. Widerstand der Zubehörkabel siehe Kapitel 10.6 auf Seite 45 und Kapitel 10.7 auf Seite 46. www.balluff.com deutsch...
Página 18: Inbetriebnahme
BML SL1-ALZ _ -U_ ZZ- _ U1L - _ _ _ _ Absolutes magnetkodiertes Wegmesssystem Inbetriebnahme System in Betrieb nehmen Statusanzeige/Fehlerüberwachung Während der Messung werden Signalstärke und Plausibili- GEFAHR tät der absoluten Position kontinuierlich überwacht. Der Status des Sensorkopfs wird entweder über die Unkontrollierte Systembewegungen Schnittstelle (siehe Kapitel 6 bis 7) oder über die Status- Bei der Inbetriebnahme und wenn die Wegmesseinrich-...
Página 19: Systemfunktion Einstellen
Komponenten regelmäßig prüfen und protokollieren. Messbereich/Offset nicht gesetzt – Bei Funktionsstörungen das Wegmesssystem außer Betrieb nehmen und gegen unbefugte Benutzung sichern (siehe auch Fehlerbehebung auf Seite 48). – Anlage gegen unbefugte Benutzung sichern. 8.19 m Messbereich/Offset gesetzt Bild 5-1: Beispiel für eine Messbereichsanpassung www.balluff.com deutsch...
Página 20 BML SL1-ALZ _ -U_ ZZ- _ U1L - _ _ _ _ Absolutes magnetkodiertes Wegmesssystem IO-Link-Smart-Sensor-Profil (BML SL1-ALZ0-U1ZZ-…) Kommunikationsparameter Eine Einführung in die IO-Link-Schnittstelle kann dem Dokument Schnittstellen für magnetkodier- tes Wegmesssystem BML entnommen werden. Spezifikation IO-Link Bezeichnung Wert Übertragungsrate COM3 230,4 kBaud Minimale Zykluszeit Device MinCycleTime 0x0A (1ms)
Página 21: Io-Link-Smart-Sensor-Profil (Bml Sl1-Alz0-U1Zz
IO-Link-Smart-Sensor-Profil (BML SL1-ALZ0-U1ZZ-…) (Fortsetzung) Identifikationsdaten Index (dez) Parameter Datenformat (Länge) Zugriff Inhalt Daten haltung 0x0010 (16) Vendor Name StringT (7 Byte) Read BALLUFF 0x0011 (17) Vendor Text StringT (15 Byte) Read www.balluff.com 0x0012 (18) Product Name StringT (max. 48 Byte) Read z. B.: BML SL1-ALZ0-U1ZZ-ZU1L-S4...
Página 22 BML SL1-ALZ _ -U_ ZZ- _ U1L - _ _ _ _ Absolutes magnetkodiertes Wegmesssystem IO-Link-Smart-Sensor-Profil (BML SL1-ALZ0-U1ZZ-…) (Fortsetzung) Parameterdaten Index Subindex Parameter Größe Zugriff Datenhaltung Kompatibilitäts- modus PDV (Process Data Value) (siehe Kapitel 6.5.1) 0x00C1 (193) Offset 4 Byte Read/Write 0x00C2 (194) Preset 4 Byte Read/Write 0x00C3 (195)
Página 23 Messbereichsgrenze in negativer Richtung darstellt. Dort wird das Systemkommando Teach In Minimal Negative Position ausgeführt. Die aktuelle Position stellt ab sofort die negative Messbereichsgrenze dar. Der Sensorkopf kann 8,19 m in die positive Richtung gefahren werden, ohne dass ein Überlauf zu erwarten ist. www.balluff.com deutsch...
Página 24: Datenhaltung (Data Storage)
BML SL1-ALZ _ -U_ ZZ- _ U1L - _ _ _ _ Absolutes magnetkodiertes Wegmesssystem IO-Link-Smart-Sensor-Profil (BML SL1-ALZ0-U1ZZ-…) (Fortsetzung) 6.5.2 Datenhaltung (Data Storage) Index Subindex Name Größe Zugriff Werte Data Storage Command 1 Byte Read/Write 0x0003 (3) (Der Parameter Data Storage wird vom State Property 1 Byte Read Only...
Página 25: Aufbau Der Prozessdaten (Pd Input Descriptor)
Fehlermeldungen hinterlegt: Fehlercode Fehlermeldung 0x8011 Index not available 0x8012 Subindex not available 0x8020 Service temporarily not available 0x8030 Value out of range 0x8033 Parameter length overrun 0x8034 Parameter length underrun 0x8036 Function temporarily unavailable Tab. 6-8: Fehlermeldungen IO-Link-Spezifikation www.balluff.com deutsch...
Página 26 BML SL1-ALZ _ -U_ ZZ- _ U1L - _ _ _ _ Absolutes magnetkodiertes Wegmesssystem IO-Link-Smart-Sensor-Profil Ed. 2 (BML SL1-ALZ1-UE/MZZ-_U1L-…) Kommunikationsparameter Eine Einführung in die IO-Link-Schnittstelle kann dem Dokument Schnittstellen für magnetkodier- tes Wegmesssystem BML entnommen werden. In Tab. 7-1 ist die grundlegende IO-Link-Spezifikation des BML SL1 beschrieben.
Página 27 In diesem Fall wird die Prozessdatenvariable OUT2 gelegt. durch den Fehlerwert 2'147'483'644 (0x7FFFFFFC) (No Measurment Data) ersetzt. SSC 1 Schaltinformation des ersten Schaltpunkts. SSC 1 wird im SIO-Modus auf den Ausgang OUT 1 gelegt. Tab. 7-3: Status und SSCs www.balluff.com deutsch...
Página 28 BML SL1-ALZ _ -U_ ZZ- _ U1L - _ _ _ _ Absolutes magnetkodiertes Wegmesssystem IO-Link-Smart-Sensor-Profil Ed. 2 (BML SL1-ALZ1-UE/MZZ-_U1L-…) (Fortsetzung) Identifikationsdaten Index Subindex Parameter Größe Zugriff Datenhaltung 0x0010 (16) Vendor Name 32 Byte Read Only 0x0011 (17) Vendor Text 32 Byte Read Only 0x0012 (18) Product Name 32 Byte...
Página 29 Range Lower Limit (siehe Kapitel 7.5.1). 0xE2 (226) Teach Measurement Lernt die aktuelle Position als oberen Grenzwert des Messbereichs ein (siehe Range Upper Limit Kapitel 7.5.1). siehe Kapitel 7.5.3 Einlernvorgang Setpoints (Teach-In) auf Seite 32 Tab. 7-5: Systembefehle Index 2, Subindex 0 www.balluff.com deutsch...
Página 30 BML SL1-ALZ _ -U_ ZZ- _ U1L - _ _ _ _ Absolutes magnetkodiertes Wegmesssystem IO-Link-Smart-Sensor-Profil Ed. 2 (BML SL1-ALZ1-UE/MZZ-_U1L-…) (Fortsetzung) Parameterdaten Index Subindex Parameter Größe Zugriff Datenhaltung MDC (Measurement Data Channel) (siehe Kapitel 7.5.1) 0x00C1 (193) Offset 4 Byte Read/Write 0x00C2 (194) Preset 4 Byte Read/Write 0x00C3 (195) Output Characteristics...
Página 31 Der Messbereich kann mit den Range-Teach-Befehlen angepasst werden. Tab. 7-7: Parameterdaten MDC Die Parameter können sich gegenseitig beein- flussen. Daher wird es empfohlen, die Einstel- lungen in der folgenden Reihenfolge vorzuneh- men: Range Teach, Output Characteristics, Offset/Preset Teach. www.balluff.com deutsch...
Página 32 BML SL1-ALZ _ -U_ ZZ- _ U1L - _ _ _ _ Absolutes magnetkodiertes Wegmesssystem IO-Link-Smart-Sensor-Profil Ed. 2 (BML SL1-ALZ1-UE/MZZ-_U1L-…) (Fortsetzung) Range Teach Der positionsbestimmende Maßkörper kann durch den Kunden auf Länge geschnitten oder in einer bestimmten Länge bestellt werden. Die Messlänge (siehe Kapitel 4.3.5) ist für den Sensorkopf unbekannt.
Página 33: Schaltsignalkonfiguration (Ssc)
Messwert dow) WINDOW WINDOW Hysterese Hysterese Zwei- punkt (Two Point) Messwert Messwert Der Zweipunktmodus berücksichtigt den Parameter Hyste- rese nicht. Dieser Modus ist ähnlich zum Einzelpunktmo- dus, die Hysterese wird durch den Abstand von SP1 zu SP2 definiert. www.balluff.com deutsch...
Página 34: Einlernvorgang Setpoints (Teach-In)
BML SL1-ALZ _ -U_ ZZ- _ U1L - _ _ _ _ Absolutes magnetkodiertes Wegmesssystem IO-Link-Smart-Sensor-Profil Ed. 2 (BML SL1-ALZ1-UE/MZZ-_U1L-…) (Fortsetzung) 7.5.3 Einlernvorgang Setpoints (Teach-In) Position Beschrei- Wert bung Das BML unterstützt das Einlernen von Setpoints durch die Teach-In-Funktionen gemäß dem Smart-Sensor-Profil. Bit 0…3 Teach 0 = IDLE Für diesen Einlernvorgang werden zwei Parameter verwen- Status...
Página 35 ⇒ Status = SP12 SUCCESS (SUCCESS zeigt erfolg- reichen Einlernvorgang an. Sonst wird ERROR 10. Den Status überprüfen. angezeigt.) ⇒ Status = SP1 SUCCESS (SUCCESS zeigt erfolg- reichen Einlernvorgang an. Sonst wird ERROR Der Setpoint SP2 muss unterhalb SP1 liegen. angezeigt.) www.balluff.com deutsch...
Página 36 BML SL1-ALZ _ -U_ ZZ- _ U1L - _ _ _ _ Absolutes magnetkodiertes Wegmesssystem IO-Link-Smart-Sensor-Profil Ed. 2 (BML SL1-ALZ1-UE/MZZ-_U1L-…) (Fortsetzung) Beispiel 4: Beispiel 5: Dynamisches Teachen SP1 Dynamisches Teachen SP1 und SP2 Der Setpoint SP1 bildet sich aus dem Mittelwert von dem Der Setpoint SP1 wird an der höchsten Position und SP2 Minimum und Maximum der angefahrenen Positionen an der niedrigsten Position übernommen.
Página 37: Ausgangskonfiguration
Suppression 1 = Meldungen unterdrückt Configuration 2 = Meldungen und Warnungen unterdrückt 0x00F8 (248) 3 = Alle Ereignisse unterdrückt PD Invalid Suppression 1 Byte Read/Write 0 = PD Invalid aktiv 1 = PD Invalid unterdrückt Tab. 7-12: Diagnoseunterdrückung www.balluff.com deutsch...
Página 38: Temperaturerfassung
BML SL1-ALZ _ -U_ ZZ- _ U1L - _ _ _ _ Absolutes magnetkodiertes Wegmesssystem IO-Link-Smart-Sensor-Profil Ed. 2 (BML SL1-ALZ1-UE/MZZ-_U1L-…) (Fortsetzung) 7.5.6 Temperaturerfassung 7.5.8 Betriebsstundenzähler Folgende Temperaturwerte werden vom BML als vorzei- Die Betriebsstunden werden innerhalb des BML erfasst chenbehaftete 16-Bit-Werte mit der Einheit °C ausgegeben und im Stundenintervall permanent gespeichert (Index 0x0052 (82)): (Index 0x0057 (87)).
Página 39: 7.5.11 Schwellenwert Für Die Signalqualität
Um die Funktion wieder zu entsperren, wird das Bit auf 0 gesetzt. Position Beschreibung Bit 0 Parameterzugriff sperren (nicht unterstützt) Bit 1 Parameter-Management sperren (unterstützt) Bit 2 Sperren des Tasters (nicht unterstützt) Bit 3 Lokale Anwenderschnittstelle sperren (nicht unterstützt) Bit 4…15 Reserviert Tab. 7-18: Parameterdaten sperren www.balluff.com deutsch...
Página 40: Profile Und Funktionen (Profilecharacteristic)
BML SL1-ALZ _ -U_ ZZ- _ U1L - _ _ _ _ Absolutes magnetkodiertes Wegmesssystem IO-Link-Smart-Sensor-Profil Ed. 2 (BML SL1-ALZ1-UE/MZZ-_U1L-…) (Fortsetzung) 7.5.14 Profile und Funktionen (ProfileCharacteristic) Dieser Parameter gibt an, welches Profil vom IO-Link- Device unterstützt wird. Wert Beschreibung DeviceProfileID: Measuring Sensor, high 0x000B resolution according to Smart Sensor Profile Edition 2 0x0031...
Página 41: Diagnosedaten
REDUNDANCY CHECK FAILED – Messfehler. Absolutwert kann nicht korrekt ausgewertet werden. 0x8D06 Warning MEASUREMENT DATA UNSAFE – Die Funktionsreserve der Messung ist gering. Die Applika- tion muss überprüft werden. 0x8DC0 Warning TEACH IN TIMEOUT – Teach-In-Prozedur wurde nach einem Timeout beendet. Tab. 7-22: Eventliste www.balluff.com deutsch...
Página 42: Geräte-Fehlermeldungen
BML SL1-ALZ _ -U_ ZZ- _ U1L - _ _ _ _ Absolutes magnetkodiertes Wegmesssystem IO-Link-Smart-Sensor-Profil Ed. 2 (BML SL1-ALZ1-UE/MZZ-_U1L-…) (Fortsetzung) Geräte-Fehlermeldungen Bei fehlerhaften Zugriffen antwortet das Gerät (Device) mit einem der aufgeführten Fehlercodes. Fehlercode Fehlermeldung 0x8011 Index not available 0x8012 Subindex not available 0x8023 Access denied 0x8030...
Página 43: Analoge Sinus-/Cosinusschnittstelle (1Vpp) (Bml Sl1-Alz
Signalen die genaue Position innerhalb einer Periode. Bei einer Bewegung über mehrere Perioden zählt die Steuerung auch die Anzahl der Perioden. Die Periode beträgt 2 mm. Eine genaue Beschreibung der analogen Schnittstelle befindet sich im Dokument Schnittstellen für magnetkodiertes Wegmesssystem BML. www.balluff.com deutsch...
Página 44: Technische Daten
BML SL1-ALZ1… –20 °C…+70 °C Für : Gebrauch in geschlossenen Räumen und bis zu einer Höhe von 2000 m über Meeresspiegel. Lagertemperatur –25 °C…+85 °C Einzelbestimmung nach Balluff Werknorm, Resonanzfrequenzen ausge- Sensorkopf nommen Temperaturbeständigkeit –25 °C…+80 °C Für : Der Sensorkopf muss extern über einen energiebegrenzten Kabel Stromkreis gemäß...
Página 45: Eigenschaften Kabel Bml Sl1
BML SL1-ALZ _ -U_ ZZ- _ U1L - _ _ _ _ Absolutes magnetkodiertes Wegmesssystem Technische Daten (Fortsetzung) Eigenschaften Kabel BML SL1-…-KA_ _ Kabelmaterial Kabeldurchmesser max. 5,6 mm Leitungen 12-adrig (6 x 2 x 0,08 mm Biegeradius Kabel min. min. 15-facher Kabeldurch- messer (bewegt) min. 7,5-facher Kabeldurch- messer (fest montiert) www.balluff.com deutsch...
Página 46: Zubehör
Eine ausführliche technische Beschreibung und Messbereich = Länge – 6 cm Montageanleitung für das Abdeckband finden Sie in der Maßkörper-Betriebsanleitung im Internet Ballu JJWW _DE Abs Code L 10+0.2 unter www.balluff.com. Länge (0,07…8,19 m) 1.55±0.1 10.3 Montagehilfe BAM TO-ML-006-S1G (Bestellcode BAM0256) Bild 10-1: Abmessungen Maßkörper...
Página 47: Geführtes Magnetband-Wegmesssystem
BCC M41C-0000-1A-169-PS0C08-050-C009 BCC09MY BCC M41C-0000-1A-169-PS0C08-100-C009 BCC09MZ 4,9 +0,3 BCC M41C-0000-1A-169-PS0C08-150-C009 BCC09N0 BCC M41C-0000-1A-169-PS0C08-200-C009 BCC09N1 UL-zugelassen; 10 Mio Schleppkettenzyklen BCC M41C-0000-1A-169-PS0C25-050-C009 BCC0JCN BCC M41C-0000-1A-169-PS0C25-100-C009 BCC0JCP 7 ±0,3 BCC M41C-0000-1A-169-PS0C25-200-C009 BCC0JCR Hin- und Rückleitung Tab. 10-1: Steckverbinder: Kabellängen und ohmscher Widerstand www.balluff.com deutsch...
Página 48: Verbindungskabel Mit S4-Stecker
BML SL1-ALZ _ -U_ ZZ- _ U1L - _ _ _ _ Absolutes magnetkodiertes Wegmesssystem Zubehör (Fortsetzung) 10.7 Verbindungskabel mit S4-Stecker Verwendung mit BML SL1-ALZ_-U_ZZ-ZU1L-S4. Zulässiger Biegeradius feste Verlegung 5 × Außendurchmesser bewegt 10 × Außendurchmesser Eigenschaft Schleppkettentauglich Kabelmantel 44.0 48.5 M12x1 M12x1 Bild 10-5: Verbindungskabel gerade - gerade Bestellcode Länge [m]...
Página 49: Typenschlüssel
Z = kein Zusatzsignal (BML…-S4/KA_ _) A = 1 Vpp (zusätzliches analoges, inkrementelles Echtzeitsignal) (BML…-S284/KA_ _) Auflösung: U1 = 1 µm Betriebsspannung: L = 18…30 V Elektrischer Anschluss: = M12×1, 4-polig S284 = M12×1, 12-polig KA_ _ = PUR, 12-adrig (6 x 2 x 0,08 mm www.balluff.com deutsch...
Página 50: Anhang
BML SL1-ALZ _ -U_ ZZ- _ U1L - _ _ _ _ Absolutes magnetkodiertes Wegmesssystem Anhang 12.1 Fehlerbehebung Fehler Mögliche Ursachen Fehlerbehebung/Erläuterung Die Steuerung erhält keine Weginfor- Die notwendige Spannungsversorgung Prüfen, ob Spannung anliegt und das mation. ist nicht vorhanden. BML richtig angeschlossen ist. Der Spannungsabfall in der Zuleitung ist Das Wegmesssystem muss eine Versor- zu groß.
Página 51: Typenschild
BML SL1-ALZ _ -U_ ZZ- _ U1L - _ _ _ _ Absolutes magnetkodiertes Wegmesssystem Anhang (Fortsetzung) 12.2 Typenschild Versorgungsspannung Seriennummer Bestellcode Bild 12-1: Typenschild BML SL1-… (Beispiel) www.balluff.com deutsch...
Página 53 BML SL1-ALZ _ -U_ ZZ- _ U1L - _ _ _ _ User’s Guide english...
Página 54 www.balluff.com...
Página 55 Process data Identification data System commands Parameter data 6.5.1 Process data configuration (PDV) 6.5.2 Data storage 6.5.3 Access locks (Device Access Locks) 6.5.4 Profiles and functions (ProfileCharacteristic) 6.5.5 Process data structure (PD Input Descriptor) 6.5.6 Diagnostic data Error messages www.balluff.com english...
Página 56 BML SL1-ALZ _ -U_ ZZ- _ U1L - _ _ _ _ Absolute magnetic encoder system IO-Link Smart Sensor Profile Ed. 2 (BML SL1-ALZ1-UE/MZZ-_U1L-…) Communication parameters Process data (PD) Identification data System commands Parameter data 7.5.1 Measurement Data Configuration (MDC) 7.5.2 Switching Signal Configuration (SSC) 7.5.3 Setpoint teach-in 7.5.4 Output configuration 7.5.5 Diagnostics suppression...
Página 57: Notes To The User
0x (e.g. 0x12AB). Abbreviations Note, tip This symbol indicates general notes. 1Vpp Incremental Sin/Cos Interface Balluff Linear Magnetic Encoder System Cyclic Redundancy Check Scope of delivery IODD IO Device Description – Sensor head BML SL1 Measurement Data Channel –...
Página 58: Safety
The warnings used here contain various signal words and accordance with the specifications in the technical data is are structured as follows: ensured only when using original Balluff accessories. Use of any other components will void the warranty. SIGNAL WORD...
Página 59: Construction And Function
(Section 6 and 7). These interfaces can also be used to call up diagnostic data and configuration data. In addition a low-delay output through an incremental sin/ cos interface (Section 8) is possible especially for feedback loop tasks. www.balluff.com english...
Página 60: Installation And Connection
BML SL1-ALZ _ -U_ ZZ- _ U1L - _ _ _ _ Absolute magnetic encoder system Installation and connection Alignment of sensor head to magnetic tape NOTICE During assembly, make sure that the sensor head is Interference in function correctly aligned to the magnetic tape. Improper installation of the magnetic tape and sensor To ensure correct operation or to obtain the required head may impair function of the magnetic encoder...
Página 61: Assembling The Magnetic Tape
Fig. 4-1 on page 8). please see the magnetic tape user’s guide on the Internet at www.balluff.com. 4. Position the sensor head on the back end of the magnetic tape to be applied (beginning of the Ideally, the system should include a groove or a stop edge measuring range).
Página 62: Assembling The Sensor Head
BML SL1-ALZ _ -U_ ZZ- _ U1L - _ _ _ _ Absolute magnetic encoder system Installation and connection (continued) Assembling the sensor head 4.3.1 Insert insulators 32.2 (optional accessory, BAM TO-ML-014-01) Insulators are included in the installation accessories BAM TO-ML-014-01 (see page 44). With increased EMC requirements, the sensor head can be assembled in a way to insulate it completely from the machine using two insulators.
Página 63: Working Ranges, Angles, Distances, Tolerances And Measuring Accuracy - Linear Application
±15 µm ±40 µm ±100 µm (sensor head + magnetic tape) Non-linearity of sensor head ±5 µm ±30 µm ±40 µm Hysteresis ≤ 1 µm ≤ 2 µm ≤ 25 µm Repeat accuracy ≤ 1 µm ≤ 2 µm ≤ 2 µm Tab. 4-2: Working ranges, angles, distances and tolerances and measuring accuracy www.balluff.com english...
Página 64: Working Ranges, Angles, Distances, Tolerances And Measuring Accuracy - Arch-Shaped Application
BML SL1-ALZ _ -U_ ZZ- _ U1L - _ _ _ _ Absolute magnetic encoder system Installation and connection (continued) 4.3.4 Working ranges, angles, distances, tolerances and measuring accuracy – arch-shaped application A rotating application is possible only using series BML SL1-ALZ1-… sensor heads and only for a rotation angle of < 360°.
Página 65: Measuring Length - Linear Application
For correct function the measuring range of the sensor head must be adapted to the magnetic tape. Refer also to the following: – BML SL1-ALZ0-U1ZZ-_U1L-… see Section 6.5.1 on page 20. – BML SL1-ALZ1-UE/MZZ-_U1L-… see Section 7.5.1 on page 29. www.balluff.com english...
Página 66: Electrical Connection
BML SL1-ALZ _ -U_ ZZ- _ U1L - _ _ _ _ Absolute magnetic encoder system Installation and connection (continued) Electrical Connection Depending on the connection version the electrical If the sensor head is powered by a source connection separate from the processing electronics, the is made by a fixed cable or a plug connection.
Página 67: Shielding And Cable Routing
Each wire in the cable has a resistance of 0.2 Ohm/m. When calculating the drop in voltage, account for the feed and return lines, i.e. the total resistance is 0.4 Ohm/m. For the accessory cable resistance, see Section 10.6 on page 45 and Section 10.7 on page 46. www.balluff.com english...
Página 68: Startup
BML SL1-ALZ _ -U_ ZZ- _ U1L - _ _ _ _ Absolute magnetic encoder system Startup Starting up the system Status indication/error monitoring During the measurement signal strength and plausibility of DANGER the absolute position are continuously monitored. The status of the sensor head is indicated either through Uncontrolled system movement the interface (see Section 6 to 7) or the status LED.
Página 69: Setting System Function
(see also Troubleshooting on Path page 48). – Secure the system against unauthorized use. 8.19 m Measuring range/ Offset set Path Fig. 5-1: Example for measuring range adjustment www.balluff.com english...
Página 70: Io-Link Smart Sensor Profile (Bml Sl1-Alz0-U1Zz
BML SL1-ALZ _ -U_ ZZ- _ U1L - _ _ _ _ Absolute magnetic encoder system IO-Link Smart Sensor Profile (BML SL1-ALZ0-U1ZZ-…) Communication parameters An introduction to the IO-Link interface can be found in the document Interfaces for Magnetic Encoder System BML. Specification IO-Link Description Value Transfer rate...
Página 71: Identification Data
Identification data Index (dec.) Parameters Data format (length) Access Contents Date retention 0x0010 (16) Vendor Name StringT (7 bytes) Read BALLUFF 0x0011 (17) Vendor Text StringT (15 bytes) Read www.balluff.com 0x0012 (18) Product Name StringT (max. 48 bytes) Read e.g.: BML SL1-ALZ0-U1ZZ-ZU1L-S4 0x0013 (19)
Página 72 BML SL1-ALZ _ -U_ ZZ- _ U1L - _ _ _ _ Absolute magnetic encoder system IO-Link Smart Sensor Profile (BML SL1-ALZ0-U1ZZ-…) (continued) Parameter data Index Subindex Parameters Size Access Date retention Compatibility mode PDV (Process Data Value) (see Section 6.5.1) 0x00C1 (193) Offset 4 bytes Read/Write 0x00C2 (194)
Página 73 There the system command Teach In Minimal Negative Position is carried out. The current position immediately represents the negative measuring range limit. The sensor head can be moved 8.19 m in the positive direction without experiencing an overrun. www.balluff.com english...
Página 74: Data Storage
BML SL1-ALZ _ -U_ ZZ- _ U1L - _ _ _ _ Absolute magnetic encoder system IO-Link Smart Sensor Profile (BML SL1-ALZ0-U1ZZ-…) (continued) 6.5.2 Data storage Index Subindex Name Size Access Values Data storage Command 1 byte Read/Write 0x0003 (3) (The Data Storage parameter is needed State Property 1 byte Read Only...
Página 75: Process Data Structure (Pd Input Descriptor)
Error message 0x8011 Index not available 0x8012 Subindex not available 0x8020 Service temporarily not available 0x8030 Value out of range 0x8033 Parameter length overrun 0x8034 Parameter length underrun 0x8036 Function temporarily unavailable Tab. 6-8: IO-Link specification error messages www.balluff.com english...
Página 76: Io-Link Smart Sensor Profile Ed. 2 (Bml Sl1-Alz1-Ue/Mzz-_U1L
BML SL1-ALZ _ -U_ ZZ- _ U1L - _ _ _ _ Absolute magnetic encoder system IO-Link Smart Sensor Profile Ed. 2 (BML SL1-ALZ1-UE/MZZ-_U1L-…) Communication parameters An introduction to the IO-Link interface can be found in the document Interfaces for Magnetic Encoder System BML. In Tab.
Página 77: Process Data (Pd)
2'147'483'644 mode SSC2 is placed on OUT2. (0x7FFFFFFC) (No Measurement Data). SSC 1 Switching information for the first switching point. In SIO mode SSC 1 is placed on OUT 1. Tab. 7-3: Status and SSCs www.balluff.com english...
Página 78 BML SL1-ALZ _ -U_ ZZ- _ U1L - _ _ _ _ Absolute magnetic encoder system IO-Link Smart Sensor Profile Ed. 2 (BML SL1-ALZ1-UE/MZZ-_U1L-…) (continued) Identification data Index Subindex Parameters Size Access Date retention 0x0010 (16) Vendor Name 32 bytes Read Only 0x0011 (17) Vendor Text 32 bytes Read Only...
Página 79 Range Lower Limit Section 7.5.1). 0xE2 (226) Teach Measurement Teaches the current position as the upper limit of the measuring range (see Range Upper Limit Section 7.5.1). see Section 7.5.3 Setpoint teach-in on page 32 Tab. 7-5: System commands Index 2, Subindex 0 www.balluff.com english...
Página 80 BML SL1-ALZ _ -U_ ZZ- _ U1L - _ _ _ _ Absolute magnetic encoder system IO-Link Smart Sensor Profile Ed. 2 (BML SL1-ALZ1-UE/MZZ-_U1L-…) (continued) Parameter data Index Subindex Parameters Size Access Date retention MDC (Measurement Data Channel) (see Section 7.5.1) 0x00C1 (193) Offset 4 bytes Read/Write 0x00C2 (194) Preset...
Página 81: Measurement Data Configuration (Mdc)
The measurement range can be adjusted using the Range-Teach commands. Tab. 7-7: Parameter data MDC The parameters can mutually affect each other. Therefore we recommend making the settings in the following order: Range Teach, Output Characteristics, Offset/Preset Teach. www.balluff.com english...
Página 82 BML SL1-ALZ _ -U_ ZZ- _ U1L - _ _ _ _ Absolute magnetic encoder system IO-Link Smart Sensor Profile Ed. 2 (BML SL1-ALZ1-UE/MZZ-_U1L-…) (continued) Range Teach The position determining magnetic tape can be ordered cut to length or in a particular length. The measuring length (see Section 4.3.5) is unknown to the sensor head.
Página 83: Switching Signal Configuration (Ssc)
Hysteresis Hysteresis Point Measured value Measured value Two Point mode does not take into account the Hysteresis parameter. This mode is similar to Single Point mode, and the hysteresis is defined by the distance between SP1 and SP2. www.balluff.com english...
Página 84: Setpoint Teach-In
BML SL1-ALZ _ -U_ ZZ- _ U1L - _ _ _ _ Absolute magnetic encoder system IO-Link Smart Sensor Profile Ed. 2 (BML SL1-ALZ1-UE/MZZ-_U1L-…) (continued) 7.5.3 Setpoint teach-in Position Descrip- Value tion The BML supports teaching of setpoints using the teach-in function according to the Smart Sensor Profile. Two Bit 0…3 Teach 0 = IDLE...
Página 85 ⇒ Status = SP12 SUCCESS (SUCCESS indicates a successful teach-in. Otherwise ERROR is shown.) Setpoint SP2 must be lower than SP1. 10. Checking the status. ⇒ Status = SP1 SUCCESS (SUCCESS indicates a successful teach-in. Otherwise ERROR is shown.) www.balluff.com english...
Página 86 BML SL1-ALZ _ -U_ ZZ- _ U1L - _ _ _ _ Absolute magnetic encoder system IO-Link Smart Sensor Profile Ed. 2 (BML SL1-ALZ1-UE/MZZ-_U1L-…) (continued) 4th example: 5th example: Dynamic teaching SP1 Dynamic teaching SP1 and SP2 Setpoint SP1 is formed from the average of the minimum Setpoint SP1 is applied at the highest position and SP2 and maximum of the arrived positions between the and the lowest position.
Página 87: Output Configuration
1 = Messages suppressed Configuration 2 = Messages and warnings suppressed 0x00F8 (248) 3 = All events suppressed PD Invalid Suppression 1 byte Read/Write 0 = PD Invalid active 1 = PD Invalid suppressed Tab. 7-12: Diagnostics suppression www.balluff.com english...
Página 88: Temperature Sensing
BML SL1-ALZ _ -U_ ZZ- _ U1L - _ _ _ _ Absolute magnetic encoder system IO-Link Smart Sensor Profile Ed. 2 (BML SL1-ALZ1-UE/MZZ-_U1L-…) (continued) 7.5.6 Temperature sensing 7.5.8 Sensor operating hours The following temperature values are output by the BML as The operating hours are acquired within the BML and signed 16-bit values in units of °C (Index 0x0052 (82)): permanently stored in hour intervals (Index 0x0057 (87)).
Página 89: 7.5.11 Threshold Value For Signal Quality
In order to unlock the function again, the bit is set to 0. Position Description Bit 0 Lock parameter access (not supported) Bit 1 Lock parameter management (supported) Bit 2 Locking the button (not supported) Bit 3 Lock local user interface (not supported) Bit 4…15 Reserved Tab. 7-18: Lock parameter data www.balluff.com english...
Página 90: Profiles And Functions (Profilecharacteristic)
BML SL1-ALZ _ -U_ ZZ- _ U1L - _ _ _ _ Absolute magnetic encoder system IO-Link Smart Sensor Profile Ed. 2 (BML SL1-ALZ1-UE/MZZ-_U1L-…) (continued) 7.5.14 Profiles and functions (ProfileCharacteristic) This parameter indicates which profile is supported by the IO-Link device. Value Description DeviceProfileID: Measuring Sensor, high 0x000B resolution according to Smart Sensor Profile Edition 2...
Página 91: Diagnostics Parameters
REDUNDANCY CHECK FAILED – Measuring error. Absolute value can not be correctly processed. 0x8D06 Warning MEASUREMENT DATA UNSAFE – The excess gain is too low. The application must be checked. 0x8DC0 Warning TEACH IN TIMEOUT – Teach-In procedure was quit after a timeout. Tab. 7-22: Event list www.balluff.com english...
Página 92: Device Error Messages
BML SL1-ALZ _ -U_ ZZ- _ U1L - _ _ _ _ Absolute magnetic encoder system IO-Link Smart Sensor Profile Ed. 2 (BML SL1-ALZ1-UE/MZZ-_U1L-…) (continued) Device error messages When erroneous accesses occur the device answers with one of the error codes listed below. Error code Error message 0x8011 Index not available...
Página 93: Analog Sin/Cos Interface (1Vpp) (Bml Sl1-Alz
For a movement over several periods, the controller also counts the number of periods. The period is 2 mm. For a detailed description of the analog interface refer to the document Interfaces for BML Magnetic Encoder. www.balluff.com english...
Página 94: Technical Data
: Use in enclosed spaces and up to a height of 2000 m above sea level. Cable temperature rating –25 °C…+80 °C Individual specifications as per Balluff factory standard, resonant frequencies excluded Shock rating 100 g/6 ms : The sensor head must be externally connected via a limited- Continuous shock 150 g/2 ms...
Página 95: Cable Properties Bml Sl1
BML SL1-ALZ _ -U_ ZZ- _ U1L - _ _ _ _ Absolute magnetic encoder system Technical data (continued) Cable properties BML SL1-…-KA_ _ Cable material Cable diameter Max. 5.6 mm Cables 12-conductor (6 x 2 x 0.08 mm Min. cable bending radius Min. 15x cable diameter (moveable) Min. 7.5x cable diameter (permanently mounted) www.balluff.com english...
Página 96: Accessories
10.4 Installation accessories BAM TO-ML-014-01 the Internet at www.balluff.com. (order code BAM02YC) The installation accessories consist of screws, insulators, washers, drill template, clearance gauge and pole pitch 10.2...
Página 97: Guided Magnetic Encoder System
4.9 +0.3 BCC M41C-0000-1A-169-PS0C08-150-C009 BCC09N0 BCC M41C-0000-1A-169-PS0C08-200-C009 BCC09N1 UL Listed; 10 mil. drag chain cycles BCC M41C-0000-1A-169-PS0C25-050-C009 BCC0JCN BCC M41C-0000-1A-169-PS0C25-100-C009 BCC0JCP 7 ±0.3 BCC M41C-0000-1A-169-PS0C25-200-C009 BCC0JCR Out and back cable Tab. 10-1: Connectors: cable lengths and ohmic resistance www.balluff.com english...
Página 98: Connection Cable With S4 Plug
BML SL1-ALZ _ -U_ ZZ- _ U1L - _ _ _ _ Absolute magnetic encoder system Accessories (continued) 10.7 Connection cable with S4 plug Used with BML SL1-ALZ_-U_ZZ-ZU1L-S4. Permissible bending radius Fixed routing 5 × outer diameter Moved 10 × outer diameter Feature Suitable for use with drag chains Cable coating...
Página 99: Type Code
Z = no additional signal (BML…-S4/KA_ _) A = 1 Vpp (additional analog, incremental real-time signal) (BML…-S284/KA_ _) Resolution: U1 = 1 µm Operating voltage: L = 18…30 V Electrical connection: = M12×1, 4-pin S284 = M12×1, 12-pin KA_ _ = PUR, 12-conductor (6 x 2 x 0.08 mm www.balluff.com english...
Página 100 BML SL1-ALZ _ -U_ ZZ- _ U1L - _ _ _ _ Absolute magnetic encoder system Appendix 12.1 Troubleshooting Error Possible causes Troubleshooting/explanation The controller does not receive any The required supply voltage is not Check if there is any voltage and that the travel information.
Página 101: Appendix
BML SL1-ALZ _ -U_ ZZ- _ U1L - _ _ _ _ Absolute magnetic encoder system Appendix (continued) 12.2 Part label Supply voltage Serial number Order code Type Fig. 12-1: BML SL1 part label… (example) www.balluff.com english...
Página 103 BML SL1-ALZ _ -U_ ZZ- _ U1L - _ _ _ _ Notice d’utilisation français...
Página 104 www.balluff.com...
Página 105 6.5.1 Configuration des données de processus (PDV) 6.5.2 Stockage des données (Data Storage) 6.5.3 Blocages d’accès (Device Access Locks) 6.5.4 Profils et fonctions (ProfileCharacteristic) 6.5.5 Structure des données de processus (PD Input Descriptor) 6.5.6 Données de diagnostic Messages d’erreur www.balluff.com français...
Página 106 BML SL1-ALZ _ -U_ ZZ- _ U1L - _ _ _ _ Système d’encodeur magnétique absolu Profil Smart Sensor IO-Link Ed. 2 (BML SL1-ALZ1-UE/MZZ-_U1L-…) Paramètres de communication Données de processus (DP) Données d’identification Ordres système Données de paramètre 7.5.1 Configuration de la valeur mesurée (MDC) 7.5.2 Configuration du signal de commutation (SSC) 7.5.3 Processus d’apprentissage des points de consigne (Teach-In) 7.5.4 Configuration de sortie...
Página 107: Guide D'uTilisation
Abréviations utilisées Conseils d’utilisation 1Vpp Interface sinus/cosinus incrémentale Ce symbole caractérise des remarques Système de mesure linéaire à bande magnétique générales. Balluff Cyclic Redundancy Check (Contrôle de Fourniture redondance cyclique) – Tête de capteur BML SL1 IODD IO Device Description (Description d’appareil E/S) –...
Página 108: Sécurité
Son bon fonctionnement, conformément aux indications et sont organisés de la manière suivante : figurant dans les caractéristiques techniques, n’est garanti qu’avec les accessoires d’origine Balluff ; l’utilisation MOT-CLE d’autres composants entraîne la nullité de la garantie. Type et source de danger Toute utilisation inappropriée est interdite et entraîne...
Página 109: Structure Et Fonction
IO-Link (chapitres 6 et 7). L’appel de données de diagnostic et de configuration est également possible via ces interfaces. En outre, une sortie à faible retard via une interface sinus/ cosinus incrémentale (chapitre 8) est possible spécialement pour les tâches de régulation. www.balluff.com français...
Página 110: Montage Et Raccordement
BML SL1-ALZ _ -U_ ZZ- _ U1L - _ _ _ _ Système d’encodeur magnétique absolu Montage et raccordement Alignement de la tête de capteur par rapport à ATTENTION la bande magnétique Limitations de fonctionnement Pour le montage, veiller à ce que la tête de capteur soit Un montage incorrect de la bande magnétique et de la bien orientée par rapport à...
Página 111: Montage De La Bande Magnétique
4. Positionner la tête de capteur à l’extrémité arrière de la sur le site Internet www.balluff.com. bande magnétique à coller (début de la section de mesure). Dans l’idéal, une rainure ou une arête de butée est prévue 5.
Página 112: Montage De La Tête De Capteur
BML SL1-ALZ _ -U_ ZZ- _ U1L - _ _ _ _ Système d’encodeur magnétique absolu Montage et raccordement (suite) Montage de la tête de capteur 4.3.1 Enfichage du corps isolant 32.2 (accessoire optionnel, BAM TO-ML-014-01) Les corps isolants sont compris dans les accessoires de montage BAM TO-ML-014-01 (voir page 44).
Página 113: Distances, Angles, Tolérances Et Précision De Mesure - Application Linéaire
±40 µm ±100 µm de capteur + bande magnétique) Écart de linéarité tête de capteur ±5 µm ±30 µm ±40 µm Hystérésis ≤ 1 µm ≤ 2 µm ≤ 25 µm Fidélité de répétition ≤ 1 µm ≤ 2 µm ≤ 2 µm Tab. 4-2 : Amplitudes de travail, angles, distances, tolérances et précision des mesures www.balluff.com français...
Página 114: Distances, Angles, Tolérances Et Précision De Mesure - Application Curviligne
BML SL1-ALZ _ -U_ ZZ- _ U1L - _ _ _ _ Système d’encodeur magnétique absolu Montage et raccordement (suite) 4.3.4 Distances, angles, tolérances et précision de mesure – Application curviligne Une application rotative n’est possible qu’avec les têtes de capteur de la série BML SL1-ALZ1-…...
Página 115: Longueur De Mesure - Application Linéaire
Pour garantir le fonctionnement, la plage de mesure de la tête de capteur doit être adaptée à la bande magnétique. Voir à ce sujet également les chapitres suivants : – BML SL1-ALZ0-U1ZZ-_U1L-… voir chapitre 6.5.1, page 20. – BML SL1-ALZ1-UE/MZZ-_U1L-… voir chapitre 7.5.1, page 29. www.balluff.com français...
Página 116: Raccordement Électrique
BML SL1-ALZ _ -U_ ZZ- _ U1L - _ _ _ _ Système d’encodeur magnétique absolu Montage et raccordement (suite) Raccordement électrique Selon la variante de raccordement, le raccordement Lorsque la tête de capteur est alimentée avec électrique doit une source séparée de l’électronique être effectué...
Página 117: Blindage Et Pose Des Câbles
0,2 ohm/m. Lors du calcul de la chute de tension, les distances aller-retour des conducteurs doivent être prises en compte ; autrement dit, la résistance totale s’élève à 0,4 ohm/m. Résistance du câble accessoire, voir chapitre 10.6, page 45 et chapitre 10.7, page 46. www.balluff.com français...
Página 118: Mise En Service Du Système
BML SL1-ALZ _ -U_ ZZ- _ U1L - _ _ _ _ Système d’encodeur magnétique absolu Mise en service Mise en service du système Visualisation d’état / surveillance d’erreur Pendant la mesure, l’intensité du signal et la plausibilité de DANGER la position absolue sont surveillées continuellement. L’état de la tête de capteur est affiché...
Página 119: Mise En Service (Suite)
Course (voir également l’élimination des défauts, page 48). – Protéger l’installation de toute utilisation non autorisée. 8.19 m Plage de mesure / offset défini Course Fig.5-1 : Exemple d’une adaptation de plage de mesure www.balluff.com français...
Página 120: Profil Smart Sensor Io-Link (Bml Sl1-Alz0-U1Zz
BML SL1-ALZ _ -U_ ZZ- _ U1L - _ _ _ _ Système d’encodeur magnétique absolu Profil Smart Sensor IO-Link (BML SL1-ALZ0-U1ZZ-…) Paramètres de communication Une introduction à l’interface IO-Link est disponible dans le document Interfaces pour système d’encodeur magnétique BML. Spécification Désignation IO-Link Valeur Vitesse de transmission COM3...
Página 121 Format de données Accès Contenu Stockage des (Dec) (longueur) données 0x0010 (16) Vendor Name StringT (7 octets) Read BALLUFF 0x0011 (17) Vendor Text StringT (15 octets) Read www.balluff.com 0x0012 (18) Product Name StringT (max. Read p. ex. : BML SL1-ALZ0-U1ZZ- 48 octets) ZU1L-S4 0x0013 (19) Product ID StringT (16 octets)
Página 122 BML SL1-ALZ _ -U_ ZZ- _ U1L - _ _ _ _ Système d’encodeur magnétique absolu Profil Smart Sensor IO-Link (BML SL1-ALZ0-U1ZZ-…) (suite) Données de paramètre Index Subindex Paramètre Taille Accès Stockage des Mode données compatibilité PDV (Process Data Value) (voir chapitre 6.5.1) 0x00C1 (193) Offset 4 octets Read / Write 0x00C2 (194)
Página 123 Là, la commande système Teach In Minimal Negative Position est exécutée. La position actuelle représente désormais la limite de plage de mesure négative. La tête de capteur peut être déplacée de 8,19 m dans la direction positive sans qu’il faille s’attendre à un dépassement. www.balluff.com français...
Página 124: Stockage Des Données (Data Storage)
BML SL1-ALZ _ -U_ ZZ- _ U1L - _ _ _ _ Système d’encodeur magnétique absolu Profil Smart Sensor IO-Link (BML SL1-ALZ0-U1ZZ-…) (suite) 6.5.2 Stockage des données (Data Storage) Index Subindex Nom Taille Accès Valeurs Data Storage Command 1 octet Read / 0x0003 (3) Write (Le paramètre Data Storage est requis par le module IO-Link Master pour la fonction State Property...
Página 125: Structure Des Données De Processus (Pd Input Descriptor)
Index not available 0x8012 Subindex not available 0x8020 Service temporarily not available 0x8030 Value out of range 0x8033 Parameter length overrun 0x8034 Parameter length underrun 0x8036 Function temporarily unavailable Tab. 6-8 : Messages d’erreur relatifs à la spécification IO-Link www.balluff.com français...
Página 126: Profil Smart Sensor Io-Link Ed. 2 (Bml Sl1-Alz1-Ue/Mzz-_U1L
BML SL1-ALZ _ -U_ ZZ- _ U1L - _ _ _ _ Système d’encodeur magnétique absolu Profil Smart Sensor IO-Link Ed. 2 (BML SL1-ALZ1-UE/MZZ-_U1L-…) Paramètres de communication Une introduction à l’interface IO-Link est disponible dans le document Interfaces pour système d’encodeur magnétique BML. Le Tab. 7-1 décrit la spécification IO-Link fondamentale du BML SL1.
Página 127: Données De Processus (Dp)
Dans ce cas, la variable de données de processus est remplacée par la valeur de défaut SSC 1 Information du premier point 2'147'483'644 (0x7FFFFFFC) (No Measurment Data). d’action. SSC 1 est défini en mode SIO sur la sortie OUT 1. Tab. 7-3 : État et SSC www.balluff.com français...
Página 128 BML SL1-ALZ _ -U_ ZZ- _ U1L - _ _ _ _ Système d’encodeur magnétique absolu Profil Smart Sensor IO-Link Ed. 2 (BML SL1-ALZ1-UE/MZZ-_U1L-…) (suite) Données d’identification Index Subindex Paramètre Taille Accès Stockage des données 0x0010 (16) Vendor Name 32 octets Read Only 0x0011 (17) Vendor Text 32 octets Read Only...
Página 129: Ordres Système
Teach Measurement Apprend la position actuelle en tant que valeur limite supérieure de la plage Range Upper Limit de mesure (voir chapitre 7.5.1). Voir chapitre 7.5.3 Processus d’apprentissage des points de consigne (Teach-In) page 32 Tab. 7-5 : Commandes système Index 2, Subindex 0 www.balluff.com français...
Página 130 BML SL1-ALZ _ -U_ ZZ- _ U1L - _ _ _ _ Système d’encodeur magnétique absolu Profil Smart Sensor IO-Link Ed. 2 (BML SL1-ALZ1-UE/MZZ-_U1L-…) (suite) Données de paramètre Index Subindex Paramètre Taille Accès Stockage des données MDC (Measurement Data Channel) (voir chapitre 7.5.1) 0x00C1 (193) Offset 4 octets Read / Write 0x00C2 (194)
Página 131: Configuration De La Valeur Mesurée (Mdc)
être modifiées. La plage de mesure peut être adaptée à l’aide des commandes Range-Teach. Tab. 7-7 : Données de paramètre MDC Les paramètres peuvent s’influencer mutuellement. C’est pourquoi il est recommandé de procéder aux réglages dans l’ordre suivant : Range Teach, Output Characteristics, Offset/Preset Teach. www.balluff.com français...
Página 132: Output Characteristics
BML SL1-ALZ _ -U_ ZZ- _ U1L - _ _ _ _ Système d’encodeur magnétique absolu Profil Smart Sensor IO-Link Ed. 2 (BML SL1-ALZ1-UE/MZZ-_U1L-…) (suite) Range Teach La bande magnétique déterminant la position peut être coupée à la longueur souhaitée par le client ou commandée avec une longueur déterminée.
Página 133: Configuration Du Signal De Commutation (Ssc)
(Two Point) Valeur de Valeur de mesure mesure Le mode deux points ne tient pas compte du paramètre Hysterese. Ce mode est similaire au mode point unique, l’hystérésis est définie par la distance entre SP1 et SP2. www.balluff.com français...
Página 134: Processus D'aPprentissage Des Points De Consigne (Teach-In)
BML SL1-ALZ _ -U_ ZZ- _ U1L - _ _ _ _ Système d’encodeur magnétique absolu Profil Smart Sensor IO-Link Ed. 2 (BML SL1-ALZ1-UE/MZZ-_U1L-…) (suite) 7.5.3 Processus d’apprentissage des points de Position Description Valeur consigne (Teach-In) Bits 0…3 Teach Status 0 = IDLE Le BML prend en charge l’apprentissage de points de 1 = SP1 SUCCESS (la LED consigne à...
Página 135 ⇒ L’état = SP1 SUCCESS (SUCCESS indique que le succès. Dans le cas contraire, ERROR est affiché). processus d’apprentissage s’est déroulé avec succès. Dans le cas contraire, ERROR est affiché). Le point de consigne SP2 doit être inférieur au point SP1. www.balluff.com français...
Página 136 BML SL1-ALZ _ -U_ ZZ- _ U1L - _ _ _ _ Système d’encodeur magnétique absolu Profil Smart Sensor IO-Link Ed. 2 (BML SL1-ALZ1-UE/MZZ-_U1L-…) (suite) Exemple 4 : Exemple 5 : Apprentissage dynamique SP1 Apprentissage dynamique SP1 et SP2 Le point de consigne SP1 est formé à partir de la valeur Le point de consigne SP1 est repris sur la position la plus moyenne du minimum et du maximum des positions haute et SP2 sur la position la plus basse.
Página 137: Configuration De Sortie
1 = Messages inhibés 0x00F8 (248) 2 = Messages et avertissements inhibés 3 = Tous les événements inhibés PD Invalid Suppression 1 octet Read / 0 = PD Invalid actif Write 1 = PD Invalid inhibé Tab. 7-12 : Inhibition du diagnostic www.balluff.com français...
Página 138: Mesure De La Température
BML SL1-ALZ _ -U_ ZZ- _ U1L - _ _ _ _ Système d’encodeur magnétique absolu Profil Smart Sensor IO-Link Ed. 2 (BML SL1-ALZ1-UE/MZZ-_U1L-…) (suite) 7.5.6 Mesure de la température 7.5.8 Compteurs d’heures de service Les valeurs de température suivantes sont émises par le Les heures de service sont saisies au sein du BML et BML en tant que valeurs 16 bits signées, avec l’unité...
Página 139: 7.5.11 Seuil Pour La Qualité De Signal
Bloquer l’accès au paramètre (non reconnu) Bit 1 Bloquer le gestionnaire de paramètres (reconnu) Bit 2 Blocage du bouton-poussoir (non reconnu) Bit 3 Bloquer l’interface utilisateur locale (non reconnu) Bits 4…15 Réservés Tab. 7-18 : Blocage des données de paramètre www.balluff.com français...
Página 140: Profils Et Fonctions (Profilecharacteristic)
BML SL1-ALZ _ -U_ ZZ- _ U1L - _ _ _ _ Système d’encodeur magnétique absolu Profil Smart Sensor IO-Link Ed. 2 (BML SL1-ALZ1-UE/MZZ-_U1L-…) (suite) 7.5.14 Profils et fonctions (ProfileCharacteristic) Ce paramètre indique le profil de l’appareil IO-Link reconnu. Valeur Description DeviceProfileID: Measuring Sensor, high 0x000B resolution according to Smart Sensor Profile Edition 2...
Página 141: Données De Diagnostic
Warning MEASUREMENT DATA UNSAFE – La réserve de fonctionnement de la mesure est faible. L’application doit être vérifiée. 0x8DC0 Warning TEACH IN TIMEOUT – Le processus d’apprentissage a été terminé après un timeout. Tab. 7-22 : Liste d’événements www.balluff.com français...
Página 142: Messages D'eRreur De L'aPpareil
BML SL1-ALZ _ -U_ ZZ- _ U1L - _ _ _ _ Système d’encodeur magnétique absolu Profil Smart Sensor IO-Link Ed. 2 (BML SL1-ALZ1-UE/MZZ-_U1L-…) (suite) Messages d’erreur de l’appareil En cas d’accès incorrects, l’appareil (Device) répond avec l’un des codes d’erreur répertoriés. Code Message d’erreur d’erreur 0x8011 Index not available...
Página 143: Interface Sinus/Cosinus Analogique (1Vpp) (Bml Sl1-Alz
à partir des signaux. En cas de mouvement sur plusieurs périodes, la commande compte également le nombre de périodes. La période s’élève à 2 mm. Le document Interfaces pour le système d’encodeur magnétique BML contient une description détaillée de l’interface analogique. www.balluff.com français...
Página 144: Caractéristiques Techniques
Pour : utilisation à l’intérieur et jusqu’à une altitude max. de 2000 m au-dessus du niveau de la mer. Résistance thermique câble –25 °C…+80 °C Détermination individuelle selon la norme d’usine Balluff, exception faite des fréquences de résonance Résistance aux chocs 100 g/6 ms Pour : la tête de capteur doit être raccordée en externe par un...
Página 145: Propriétés Du Câble Bml Sl1
Caractéristiques techniques (suite) Propriétés du câble BML SL1-…-KA_ _ Matériau du câble Diamètre de câble 5,6 mm max. Câbles 12 conducteurs (6 x 2 x 0,08 mm Rayon de courbure câble Min. 15 fois le diamètre du min. câble (mobile) Min. 7,5 fois le diamètre du câble (montage fixe) www.balluff.com français...
Página 146: Bande Magnétique
10.4 Accessoires de montage BAM TO-ML-014-01 d’utilisation relative aux bandes magnétiques (symbolisation commerciale BAM02YC) sur le site Internet www.balluff.com. Les accessoires de montage sont composés de vis, corps isolants, rondelles plates, gabarit de perçage, gabarit 10.2 Bande de recouvrement d’écartement et Pole Pitch Display Card.
Página 147: Système D'eNcodeur Magnétique À Guidage Par Bande Magnétique
BCC M41C-0000-1A-169-PS0C08-200-C009 BCC09N1 Certifié UL ; 10 millions de cycles de chaîne porte-câble BCC M41C-0000-1A-169-PS0C25-050-C009 BCC0JCN BCC M41C-0000-1A-169-PS0C25-100-C009 BCC0JCP 7 ±0,3 BCC M41C-0000-1A-169-PS0C25-200-C009 BCC0JCR Câble d’arrivée et de retour Tab. 10-1 : Connecteur : longueurs de câble et résistance ohmique www.balluff.com français...
Página 148: Câble De Raccordement Avec Connecteur S4
BML SL1-ALZ _ -U_ ZZ- _ U1L - _ _ _ _ Système d’encodeur magnétique absolu Accessoires (suite) 10.7 Câble de raccordement avec connecteur S4 Utilisation avec BML SL1-ALZ_-U_ZZ-ZU1L-S4. Rayon de courbure autorisé Pose fixe 5 × diamètre extérieur en mouvement 10 × diamètre extérieur Propriété Compatible chaîne porte-câble Gaine de câble 44.0 48.5...
Página 149: Code De Type
A = 1 Vpp (signal analogique incrémental en temps réel supplémentaire) (BML…-S284/KA_ _) Résolution : U1 = 1 µm Tension d’emploi : L = 18…30 V Raccordement électrique : = M12×1, à 4 pôles S284 = M12×1, à 12 pôles KA_ _ = PUR, 12 pôles (6 x 2 x 0,08 mm www.balluff.com français...
Página 150: Annexe
BML SL1-ALZ _ -U_ ZZ- _ U1L - _ _ _ _ Système d’encodeur magnétique absolu Annexe 12.1 Élimination des défauts Erreur Causes possibles Élimination des défauts / explication La commande ne reçoit aucune La tension d’alimentation nécessaire S’assurer que la tension est présente et information de déplacement.
Página 151: Plaque Signalétique
BML SL1-ALZ _ -U_ ZZ- _ U1L - _ _ _ _ Système d’encodeur magnétique absolu Annexe (suite) 12.2 Plaque signalétique Tension d’alimentation Numéro de série Symbolisation commerciale Type Fig.12-1 : Plaque signalétique BML SL1-… (exemple) www.balluff.com français...
Página 153 BML SL1-ALZ _ -U_ ZZ- _ U1L - _ _ _ _ Manuale d’uso italiano...
Página 154 www.balluff.com...
Página 155 6.5.1 Configurazione dati di processo (PDV) 6.5.2 Archiviazione dati (Data Storage) 6.5.3 Blocco accessi (Device Access Locks) 6.5.4 Profili e funzioni (ProfileCharacteristic) 6.5.5 Struttura dei dati di processo (PD Input Descriptor) 6.5.6 Dati di diagnosi Messaggi di errore www.balluff.com italiano...
Página 156 BML SL1-ALZ _ -U_ ZZ- _ U1L - _ _ _ _ Encoder assoluto magnetico IO-Link-Smart-Sensor-Profil Ed. 2 (BML SL1-ALZ1-UE/MZZ-_U1L-…) Parametri di comunicazione Dati di processo (PD) Dati identificazione Comandi di sistema Dati parametrici 7.5.1 Configurazione valore misurato (MDC) 7.5.2 Configurazione segnale di commutazione (SSC) 7.5.3 Processo di apprendimento setpoint (Teach-In) 7.5.4 Configurazione uscita 7.5.5 Soppressione della diagnosi...
Página 157: Avvertenze Per L'uTente
– Istruzioni in breve 1Vpp Interfaccia seno/coseno incrementale Sistema di misura della corsa a nastro magnetico I corpi di misura sono disponibili in varie Balluff esecuzioni e pertanto devono essere ordinati separatamente (vedere Accessori, a Cyclic redundancy check pagina 44). IODD...
Página 158: Uso Conforme
Il funzionamento corretto secondo le indicazioni fornite nei parole di segnalazione e sono realizzate secondo lo dati tecnici viene garantito soltanto con accessori originali schema seguente: Balluff. L’utilizzo di altri componenti comporta la decadenza della garanzia. PAROLA DI SEGNALAZIONE Natura e fonte del pericolo L’uso improprio non è...
Página 159: Struttura E Funzionamento
IO-Link (capitolo 6 e 7). Mediante queste interfacce è anche possibile richiamare i dati di diagnosi ed i dati di configurazione. È inoltre possibile eseguire una emissione con minimo ritardo mediante un’interfaccia seno/coseno incrementale (capitolo 8) specifica per funzioni di regolazione. www.balluff.com italiano...
Página 160: Montaggio E Collegamento
BML SL1-ALZ _ -U_ ZZ- _ U1L - _ _ _ _ Encoder assoluto magnetico Montaggio e collegamento Allineamento testa sensore su corpo di ATTENZIONE misura Anomalie funzionali Nel montaggio è necessario osservare il corretto Un montaggio non corretto del corpo di misura e della allineamento della testa sensore sul corpo di misura.
Página 161: Montaggio Del Corpo Di Misura
Fig. 4-1 a pag. 8). disponibile in Internet, all’indirizzo www.balluff.com. 4. Posizionare la testa sensore all’estremità posteriore del corpo di misura da incollare (inizio del tratto di misura). In condizioni ideali, per il corpo di misura viene prevista una 5.
Página 162: Montaggio Della Testa Sensore
BML SL1-ALZ _ -U_ ZZ- _ U1L - _ _ _ _ Encoder assoluto magnetico Montaggio e collegamento (continua) Montaggio della testa sensore 4.3.1 Inserimento di corpi isolanti 32.2 (accessori opzionali, BAM TO-ML-014-01) I corpi isolanti sono compresi negli accessori di montaggio BAM TO-ML-014-01 (vedere pag. 44).
Página 163: Distanze, Angoli, Tolleranze E Precisione Di Misura - Applicazione Lineare
±15 µm ±40 µm ±100 µm (testa sensore + corpo di misura) Scostamento di linearità testa ±5 µm ±30 µm ±40 µm sensore Isteresi ≤ 1 µm ≤ 2 µm ≤ 25 µm Ripetibilità ≤ 1 µm ≤ 2 µm ≤ 2 µm Tab. 4-2: Campi d’impiego, angoli, distanze, tolleranze e precisione di misura www.balluff.com italiano...
Página 164: Distanze, Angoli, Tolleranze E Precisione Di Misura - Applicazione Curva
BML SL1-ALZ _ -U_ ZZ- _ U1L - _ _ _ _ Encoder assoluto magnetico Montaggio e collegamento (continua) 4.3.4 Distanze, angoli, tolleranze e precisione di misura - applicazione curva Un’applicazione rotativa è possibile solamente con teste sensore della serie BML SL1-ALZ1-… e solamente per un angolo di rotazione < 360°. –Pitch +Pitch Punto tangenziale...
Página 165: Lunghezza Di Misura - Applicazione Lineare
Per un corretto funzionamento il campo di misura della testa sensore dev’essere adeguato al corpo di misura. A tal proposito fare anche riferimento ai seguenti capitoli: – BML SL1-ALZ0-U1ZZ-_U1L-… vedere capitolo 6.5.1 a pagina 20. – BML SL1-ALZ1-UE/MZZ-_U1L-… vedere capitolo 7.5.1 a pagina 29. www.balluff.com italiano...
Página 166: Collegamento Elettrico
BML SL1-ALZ _ -U_ ZZ- _ U1L - _ _ _ _ Encoder assoluto magnetico Montaggio e collegamento (continua) Collegamento elettrico A seconda delle varianti di collegamento, il collegamento Se la testa sensore viene alimentata tramite una elettrico fonte separata dall’elettronica di analisi, le viene eseguito fisso tramite cavo o mediante connettore a masse della testa sensore e dell’elettronica di spina.
Página 167: Schermatura E Posa Dei Cavi
Nel calcolo della caduta di tensione si deve considerare la linea di uscita e ritorno, vale a dire che la resistenza totale è 0,4 Ohm/m. Per la resistenza dei cavi accessori vedere capitolo 10.6 a pagina 45 e capitolo 10.7 a pagina 46. www.balluff.com italiano...
Página 168: Messa In Funzione
BML SL1-ALZ _ -U_ ZZ- _ U1L - _ _ _ _ Encoder assoluto magnetico Messa in funzione Messa in funzione del sistema Indicatore di stato/Monitoraggio errori Durante la misurazione vengono continuamente monitorate PERICOLO l’intensità del segnale e la plausibilità della posizione assoluta. Movimenti incontrollati del sistema Lo stato della testa sensore viene visualizzata tramite Durante la messa in funzione e se il dispositivo di misura...
Página 169: Impostazione Funzionamento Sistema
Campo di misura/Offset non impostato persone non autorizzate (vedere anche Eliminazione dei guasti a pag. 48). Percorso – Proteggere l’impianto dagli utilizzi non autorizzati. 8.19 m Campo di misura/ Offset impostato Percorso Fig. 5-1: Esempio di adeguamento del campo di misura www.balluff.com italiano...
Página 170: Parametri Di Comunicazione
BML SL1-ALZ _ -U_ ZZ- _ U1L - _ _ _ _ Encoder assoluto magnetico IO-Link-Smart-Sensor-Profil (BML SL1-ALZ0-U1ZZ-…) Parametri di comunicazione Un’introduzione all’interfaccia IO-Link è disponibile nel documento Interfacce per encoder magnetico BML. Specifica Identificazione IO-Link Valore Velocità di trasmissione COM3 230,4 kBaud Tempo ciclo minimo Device MinCycleTime 0x0A (1ms)
Página 171: Io-Link-Smart-Sensor-Profil (Bml Sl1-Alz0-U1Zz
Index (dec) Parametro Formato dati Accesso Contenuto Archiviazione (lunghezza) dati 0x0010 (16) Vendor Name StringT (7 byte) Read BALLUFF 0x0011 (17) Vendor Text StringT (15 byte) Read www.balluff.com 0x0012 (18) Product Name StringT (max. 48 byte) Read p. es.: BML SL1-ALZ0-U1ZZ- ZU1L-S4 0x0013 (19) Product ID...
Página 172: Pd Input Descriptor
BML SL1-ALZ _ -U_ ZZ- _ U1L - _ _ _ _ Encoder assoluto magnetico IO-Link-Smart-Sensor-Profil (BML SL1-ALZ0-U1ZZ-…) (continuazione) Dati parametrici Indice Subindice Parametro Dimen- Accesso Archiviazione Modalità di sioni dati compatibilità PDV (Process Data Value) (vedere capitolo 6.5.1) 0x00C1 (193) Offset 4 byte Read/Write 0x00C2 (194) Preset...
Página 173 Qui viene eseguito il comando di sistema Teach In Minimal Negative Position. La posizione attuale rappresenta fin da subito il limite negativo del campo di misura. La testa sensore può essere spostata 8,19 m in direzione positiva, senza che si debba verificare un overflow. www.balluff.com italiano...
Página 174: Archiviazione Dati (Data Storage)
BML SL1-ALZ _ -U_ ZZ- _ U1L - _ _ _ _ Encoder assoluto magnetico IO-Link-Smart-Sensor-Profil (BML SL1-ALZ0-U1ZZ-…) (continuazione) 6.5.2 Archiviazione dati (Data Storage) Indice Subindice Nome Dimensioni Accesso Valori Data Storage Command 1 byte Read/Write (Il parametro Data Storage è richiesto 0x0003 (3) State Property 1 byte Read Only...
Página 175: Struttura Dei Dati Di Processo (Pd Input Descriptor)
0x8011 Index not available 0x8012 Subindex not available 0x8020 Service temporarily not available 0x8030 Value out of range 0x8033 Parameter length overrun 0x8034 Parameter length underrun 0x8036 Function temporarily unavailable Tab. 6-8: Messaggi di errore specifica IO-Link www.balluff.com italiano...
Página 176 BML SL1-ALZ _ -U_ ZZ- _ U1L - _ _ _ _ Encoder assoluto magnetico IO-Link-Smart-Sensor-Profil Ed. 2 (BML SL1-ALZ1-UE/MZZ-_U1L-…) Parametri di comunicazione Un’introduzione all’interfaccia IO-Link è disponibile nel documento Interfacce per encoder magnetico BML. Nella Tab. 7-1 è descritta la specifica fondamentale IO-Linkdel BML SL1. Specifica Identificazione IO-Link Valore...
Página 177: Dati Di Processo (Pd)
OUT2. dal valore di errore 2'147'483'644 (0x7FFFFFFC) (No Measurment Data). SSC 1 Informazione di commutazione del primo punto di commutazione. In modalità SIO l’SSC 1 viene posizionato sull’uscita OUT 1. Tab. 7-3: Stato e SSCs www.balluff.com italiano...
Página 178: Dati Identificazione
BML SL1-ALZ _ -U_ ZZ- _ U1L - _ _ _ _ Encoder assoluto magnetico IO-Link-Smart-Sensor-Profil Ed. 2 (BML SL1-ALZ1-UE/MZZ-_U1L-…) (continuazione) Dati identificazione Indice Subindice Parametro Dimensioni Accesso Archiviazione dati 0x0010 (16) Vendor Name 32 byte Read Only 0x0011 (17) Vendor Text 32 byte Read Only 0x0012 (18) Product Name...
Página 179 0xE2 (226) Teach Measurement Apprende l’attuale posizione in qualità di valore limite superiore del campo di Range Upper Limit misura (vedere capitolo 7.5.1). vedere capitolo 7.5.3 Processo di apprendimento setpoint (Teach-In) a pagina 32 Tab. 7-5: Comandi di sistema Indice 2, Subindice 0 www.balluff.com italiano...
Página 180: Dati Parametrici
BML SL1-ALZ _ -U_ ZZ- _ U1L - _ _ _ _ Encoder assoluto magnetico IO-Link-Smart-Sensor-Profil Ed. 2 (BML SL1-ALZ1-UE/MZZ-_U1L-…) (continuazione) Dati parametrici Indice Subindice Parametro Dimen- Accesso Archiviazione sioni dati MDC (Measurement Data Channel) (vedere capitolo 7.5.1) 0x00C1 (193) Offset 4 byte Read/Write 0x00C2 (194) Preset 4 byte Read/Write...
Página 181: Configurazione Valore Misurato (Mdc)
Il campo di misura può essere adeguato con i comandi Range-Teach. Tab. 7-7: Dati parametrici MDC I parametri possono influenzarsi reciprocamente. Pertanto si raccomanda di eseguire le impostazioni nella sequenza successiva: Range Teach, Output Characteristics, Offset/Preset Teach. www.balluff.com italiano...
Página 182 BML SL1-ALZ _ -U_ ZZ- _ U1L - _ _ _ _ Encoder assoluto magnetico IO-Link-Smart-Sensor-Profil Ed. 2 (BML SL1-ALZ1-UE/MZZ-_U1L-…) (continuazione) Range Teach Il corpo di misura che determina la posizione può essere tagliato in lunghezza a cura del Cliente oppure può essere ordinato di una determinata lunghezza. La lunghezza di misura (vedere capitolo 4.3.5) è...
Página 183: Configurazione Segnale Di Commutazione (Ssc)
(Two Point) Valore misurato Valore misurato La modalità a due punti non considera il parametro Hysterese. Questa modalità è simile alla modalità a punto singolo, l’isteresi viene definita in base alla distanza di SP1 rispetto a SP2. www.balluff.com italiano...
Página 184: Processo Di Apprendimento Setpoint (Teach-In)
BML SL1-ALZ _ -U_ ZZ- _ U1L - _ _ _ _ Encoder assoluto magnetico IO-Link-Smart-Sensor-Profil Ed. 2 (BML SL1-ALZ1-UE/MZZ-_U1L-…) (continuazione) 7.5.3 Processo di apprendimento setpoint (Teach- Posi- Descri- Valore zione zione Il BML supporta l’apprendimento dei setpoint tramite le Bit 0…3 Stato 0 = IDLE funzioni Teach-In in conformità...
Página 185 In caso contrario verrà visualizzato ⇒ Stato = SP1 SUCCESS (SUCCESS indica che il ERROR.) processo di apprendimento è stato eseguito con successo. In caso contrario verrà visualizzato Il setpoint SP2 dev’essere al di sotto del ERROR.) setpoint SP1. www.balluff.com italiano...
Página 186 BML SL1-ALZ _ -U_ ZZ- _ U1L - _ _ _ _ Encoder assoluto magnetico IO-Link-Smart-Sensor-Profil Ed. 2 (BML SL1-ALZ1-UE/MZZ-_U1L-…) (continuazione) Esempio 4: Esempio 5: Apprendimento (Teach) dinamico SP1 Apprendimento (Teach) dinamico SP1 e SP2 Il setpoint SP1 si compone del valore medio derivante dal Il setpoint SP1 viene memorizzato nella posizione più...
Página 187: Configurazione Uscita
1 = Messaggi soppressi Configuration 2 = Messaggi ed avvisi soppressi 0x00F8 (248) 3 = Tutti gli eventi soppressi PD Invalid Suppression 1 byte Read/Write 0 = PD Invalid attivo 1 = PD Invalid soppresso Tab. 7-12: Soppressione della diagnosi www.balluff.com italiano...
Página 188: Rilevazione Temperatura
BML SL1-ALZ _ -U_ ZZ- _ U1L - _ _ _ _ Encoder assoluto magnetico IO-Link-Smart-Sensor-Profil Ed. 2 (BML SL1-ALZ1-UE/MZZ-_U1L-…) (continuazione) 7.5.6 Rilevazione temperatura 7.5.8 Contaore d’esercizio I seguenti valori della temperatura vengono emessi dal Le ore d’esercizio vengono rilevate all’interno del BML e BML come valori a 16 Bit, con o senza segno, con l’unità...
Página 189: 7.5.11 Valore Soglia Per La Qualità Del Segnale
Posizione Descrizione Bit 0 Blocca l’accesso parametri (non supportato) Bit 1 Blocca la gestione parametri (supportato) Bit 2 Blocco della tastiera (non supportato) Bit 3 Blocca l’interfaccia utente locale (non supportato) Bit 4…15 Riservato Tab. 7-18: Blocca dati parametrici www.balluff.com italiano...
Página 190: Profili E Funzioni (Profilecharacteristic)
BML SL1-ALZ _ -U_ ZZ- _ U1L - _ _ _ _ Encoder assoluto magnetico IO-Link-Smart-Sensor-Profil Ed. 2 (BML SL1-ALZ1-UE/MZZ-_U1L-…) (continuazione) 7.5.14 Profili e funzioni (ProfileCharacteristic) Questo parametro indica quale profilo dell’IO-Link-Device è supportato. Valore Descrizione DeviceProfileID: Measuring Sensor, high 0x000B resolution according to Smart Sensor Profile Edition 2 0x0031 DeviceProfileID: Firmware Update...
Página 191: Dati Di Diagnosi
0x8D06 Warning MEASUREMENT DATA UNSAFE – La riserva funzionale della misurazione è esigua. L’applicazione dev’essere controllata. 0x8DC0 Warning TEACH IN TIMEOUT – La procedura di Teach-In è stata terminata in seguito ad un timeout. Tab. 7-22: Lista eventi www.balluff.com italiano...
Página 192: Segnali Di Errore Apparecchi
BML SL1-ALZ _ -U_ ZZ- _ U1L - _ _ _ _ Encoder assoluto magnetico IO-Link-Smart-Sensor-Profil Ed. 2 (BML SL1-ALZ1-UE/MZZ-_U1L-…) (continuazione) Segnali di errore apparecchi In caso di accessi errati il dispositivo (Device) risponde con uno dei codici di errore elencati. Codice Messaggio di errore errore 0x8011 Index not available...
Página 193: Interfaccia Seno/Coseno Analogica (1Vpp) (Bml Sl1-Alz
In caso di movimento per più periodi, l’unità di controllo conteggia anche il numero di periodi. Il periodo corrisponde a 2 mm. Una descrizione precisa dell’interfaccia analogica è riportata nel documento Interfacce per encoder magnetico BML. www.balluff.com italiano...
Página 194: Dati Tecnici
: uso in spazi chiusi e fino a un’altezza di 2000 m sul livello del Stabilità alla temperatura –25 °C…+80 °C mare. cavo Rilevazione singola secondo la norma interna Balluff, frequenze di risonanza escluse Resistenza agli urti 100 g/6 ms Urto permanente 150 g/2 ms...
Página 195: Caratteristiche Del Cavo Bml Sl1
Caratteristiche del cavo BML SL1-…-KA_ _ Materiale del cavo Diametro del cavo max. 5,6 mm Linee 12 fili (6 x 2 x 0,08 mm Raggio di curvatura del min. 15 volte il diametro del cavo min. cavo (mobile) min. 7,5 volte il diametro del cavo (montato fisso) www.balluff.com italiano...
Página 196: Accessori
Il nastro di copertura può essere ordinato nella lunghezza devono essere ordinati separatamente. del corpo di misura oppure come merce in rotoli in 4 lunghezze definite. Ulteriori accessori sono disponibili all’indirizzo Tipi preferiti Codice d’ordine Lunghezza www.balluff.com. BML-A013-T0500 BML001J 5 m BML-A013-T1000 BML001K 10 m 10.1...
Página 197: Encoder A Nastro Magnetico Guidato
BCC M41C-0000-1A-169-PS0C08-200-C009 BCC09N1 Omologato UL; 10 milioni di cicli della catena di resistenza BCC M41C-0000-1A-169-PS0C25-050-C009 BCC0JCN BCC M41C-0000-1A-169-PS0C25-100-C009 BCC0JCP 7 ±0,3 BCC M41C-0000-1A-169-PS0C25-200-C009 BCC0JCR Linea di uscita e ritorno Tab. 10-1: Connettore a spina: lunghezze cavi e resistenza ohmica www.balluff.com italiano...
Página 198 BML SL1-ALZ _ -U_ ZZ- _ U1L - _ _ _ _ Encoder assoluto magnetico Accessori (continua) 10.7 Cavo di collegamento con connettore S4 Utilizzo con BML SL1-ALZ_-U_ZZ-ZU1L-S4. Raggio di curvatura consentito Posa fissa 5 × diametro esterno mobile 10 × diametro esterno Proprietà...
Página 199: Legenda Codici Di Identificazione
A = 1 Vpp (segnale in tempo reale aggiuntivo, analogico, incrementale) (BML…-S284/KA_ _) Risoluzione: U1 = 1 µm Tensione d’esercizio: L = 18…30 V Collegamento elettrico: = M12×1, a 4 poli S284 = M12×1, a 12 poli KA_ _ = PUR, 12 fili (6 x 2 x 0,08 mm www.balluff.com italiano...
Página 200: Appendice
BML SL1-ALZ _ -U_ ZZ- _ U1L - _ _ _ _ Encoder assoluto magnetico Appendice 12.1 Eliminazione dei guasti Errore Cause probabili Rimedio/descrizione L’unità di controllo non riceve Manca la tensione di alimentazione Controllare se vi è tensione e se il BML è informazioni sulla corsa.
Página 201: Targhetta Di Identificazione
BML SL1-ALZ _ -U_ ZZ- _ U1L - _ _ _ _ Encoder assoluto magnetico Appendice (continua) 12.2 Targhetta di identificazione Tensione di alimentazione Numero di serie Codice d’ordine Tipo Fig. 12-1: Targhetta di identificazione BML SL1-… (esempio) www.balluff.com italiano...
Página 203 BML SL1-ALZ _ -U_ ZZ- _ U1L - _ _ _ _ Manual de instrucciones español...
Página 204 www.balluff.com...
Página 205 6.5.1 Configuración de datos de proceso (PDV) 6.5.2 Mantenimiento de datos (Data Storage) 6.5.3 Bloqueos de acceso (Device Access Locks) 6.5.4 Perfiles y funciones (ProfileCharacteristic) 6.5.5 Estructura de los datos de proceso (PD Input Descriptor) 6.5.6 Datos de diagnóstico Mensajes de error www.balluff.com español...
Página 206 BML SL1-ALZ _ -U_ ZZ- _ U1L - _ _ _ _ Encóder magnético absoluto Perfil Smart Sensor IO-Link Ed. 2 (BML SL1-ALZ1-UE/MZZ-_U1L-…) Parámetros de comunicación Datos de proceso (PD) Datos de identificación Comandos del sistema Datos de parámetros 7.5.1 Configuración de valores de medición (MDC) 7.5.2 Configuración de señal de conmutación (SSC) 7.5.3 Proceso de programación de los Setpoints (programación) 7.5.4 Configuración de salida...
Página 207: Indicaciones Para El Usuario
Instrucciones breves 1Vpp Interfaz de seno/coseno incremental Sistema de medición de longitud de banda magnética de Balluff Los cuerpos de medición están disponibles en diferentes versiones y, por tanto, se debe Cyclic redundancy check solicitar por separado (véase Accesorios en la...
Página 208: Seguridad
óptimo según las indicaciones que figuran en los datos Las advertencias utilizadas contienen diferentes palabras técnicos solo se garantiza con accesorios originales de de señalización y se estructuran según el siguiente Balluff; el uso de otros componentes provoca la esquema: exoneración de responsabilidad. PALABRA DE SEÑALIZACIÓN No se permite el uso indebido.
Página 209: Estructura Y Funcionamiento
IO-Link (capítulo 6 y 7). Estas interfaces permiten también consultar los datos de diagnóstico y los datos de configuración. Además es posible una emisión prácticamente sin retardo a través de una interfaz de seno/coseno incremental (capítulo 8) específicamente para tareas de regulación. www.balluff.com español...
Página 210: Montaje Y Conexión
BML SL1-ALZ _ -U_ ZZ- _ U1L - _ _ _ _ Encóder magnético absoluto Montaje y conexión Alineación de la cabeza del sensor con ATENCIÓN respecto al cuerpo de medición Merma del funcionamiento En el montaje se debe prestar atención a que la cabeza Un montaje inadecuado del cuerpo de medición y de la del sensor quede correctamente alineada con respecto al cabeza del sensor puede afectar negativamente al...
Página 211: Montaje Del Cuerpo De Medición
(véase Fig. 4-1 en la página 8). del cuerpo de medición en Internet en www.balluff.com. 4. Posicione la cabeza de sensor en el extremo trasero del cuerpo de medición que vaya a pegarse (principio Lo ideal es prever constructivamente una ranura o un del recorrido de medición).
Página 212: Montaje De La Cabeza Del Sensor
BML SL1-ALZ _ -U_ ZZ- _ U1L - _ _ _ _ Encóder magnético absoluto Montaje y conexión (continuación) Montaje de la cabeza del sensor 4.3.1 Inserción del cuerpo aislante 32.2 (accesorio opcional, BAM TO-ML-014-01) Los cuerpos aislantes están incluidos en el accesorio de montaje BAM TO-ML-014-01 (véase la página 44).
Página 213: Distancias, Ángulos, Tolerancias Y Precisión De Medición - Aplicación Lineal
(cabeza de sensor + cuerpo de medición) Desviación en la linealidad de la ±5 µm ±30 µm ±40 µm cabeza de sensor Histéresis ≤ 1 µm ≤ 2 µm ≤ 25 µm Repetibilidad ≤ 1 µm ≤ 2 µm ≤ 2 µm Tab. 4-2: Rangos de trabajo, ángulos, distancias y tolerancias, y precisión de medición www.balluff.com español...
Página 214: Distancias, Ángulos, Tolerancias Y Precisión De Medición - Aplicación En Forma De Arco
BML SL1-ALZ _ -U_ ZZ- _ U1L - _ _ _ _ Encóder magnético absoluto Montaje y conexión (continuación) 4.3.4 Distancias, ángulos, tolerancias y precisión de medición – Aplicación en forma de arco Una aplicación rotativa solo es posible con cabezas del sensor de la serie BML SL1-ALZ1-…...
Página 215: Longitud De Medición - Aplicación Lineal
El correcto funcionamiento requiere que se adapte la zona medible de la cabeza del sensor al cuerpo de medición. Véase al respecto también los siguientes capítulos: – BML SL1-ALZ0-U1ZZ-_U1L-… véase el capítulo 6.5.1 en la página 20. – BML SL1-ALZ1-UE/MZZ-_U1L-… véase el capítulo 7.5.1 en la página 29. www.balluff.com español...
Página 216: Conexión Eléctrica
BML SL1-ALZ _ -U_ ZZ- _ U1L - _ _ _ _ Encóder magnético absoluto Montaje y conexión (continuación) Conexión eléctrica En función de la variante de conexión, la conexión eléctrica Si la alimentación de la cabeza del sensor se está realizada de forma fija con un cable o mediante un realiza con una fuente separada del sistema conector.
Página 217: Blindaje Y Tendido De Cables
0,4 ohmios/m. Para la resistencia de los cables de accesorio, véase el capítulo 10.6 en la página 45 y el capítulo 10.7 en la página 46. www.balluff.com español...
Página 218: Puesta En Servicio
BML SL1-ALZ _ -U_ ZZ- _ U1L - _ _ _ _ Encóder magnético absoluto Puesta en servicio Puesta en servicio del sistema Indicación de estado/monitorización de errores PELIGRO Durante la medición se monitorizan continuamente la intensidad de señal y la plausibilidad de la posición absoluta. Movimientos incontrolados del sistema El estado de la cabeza del sensor se indica a través de la El sistema puede realizar movimientos incontrolados...
Página 219: Ajustar La Función Del Sistema
(véase también Corrección de errores en la página 48). Zona medible/ – Asegure la instalación contra cualquier uso no Offset fijado autorizado. Recorrido Fig. 5-1: Ejemplo para una adaptación de la zona medible www.balluff.com español...
Página 220: Perfil Smart Sensor Io-Link (Bml Sl1-Alz0-U1Zz
BML SL1-ALZ _ -U_ ZZ- _ U1L - _ _ _ _ Encóder magnético absoluto Perfil Smart Sensor IO-Link (BML SL1-ALZ0-U1ZZ-…) Parámetros de comunicación En el documento “Interfaces para el encóder magnético BML” encontrará una introducción a la interfaz IO-Link. Especificación Denominación de IO-Link Valor Tasa de transferencia COM3...
Página 221: Datos De Identificación
Acceso Índice Mantenimiento (dec) (longitud) de datos 0x0010 (16) Vendor Name StringT (7 bytes) Read BALLUFF 0x0011 (17) Vendor Text StringT (15 bytes) Read www.balluff.com 0x0012 (18) Product Name StringT (máx. 48 bytes) Read p. ej.: BML SL1-ALZ0-U1ZZ-ZU1L-S4 0x0013 (19) Product ID StringT (16 bytes) Read p. ej.: BMLL1IOL1011...
Página 222: Datos De Parámetros
BML SL1-ALZ _ -U_ ZZ- _ U1L - _ _ _ _ Encóder magnético absoluto Perfil Smart Sensor IO-Link (BML SL1-ALZ0-U1ZZ-…) (continuación) Datos de parámetros Índice Subíndice Parámetro Tamaño Acceso Mantenimiento Modo de de datos compatibilidad PDV (Process Data Value) (véase el capítulo 6.5.1) 0x00C1 (193) Offset 4 bytes...
Página 223 Teach In Minimal Negative Position. La posición actual representa a partir de este momento el límite negativo de la zona medible. Se puede desplazar la cabeza del sensor 8,19 m en sentido positivo sin que haya que esperar a que se produzca un desbordamiento. www.balluff.com español...
Página 224: Mantenimiento De Datos (Data Storage)
BML SL1-ALZ _ -U_ ZZ- _ U1L - _ _ _ _ Encóder magnético absoluto Perfil Smart Sensor IO-Link (BML SL1-ALZ0-U1ZZ-…) (continuación) 6.5.2 Mantenimiento de datos (Data Storage) Índice Subíndice Nombre Tamaño Acceso Valores Data Storage Command 1 byte Read/Write 0x0003 (3) (El maestro IO-Link necesita el parámetro State Property 1 byte Read Only...
Página 225: Estructura De Los Datos De Proceso (Pd Input Descriptor)
Index not available 0x8012 Subindex not available 0x8020 Service temporarily not available 0x8030 Value out of range 0x8033 Parameter length overrun 0x8034 Parameter length underrun 0x8036 Function temporarily unavailable Tab. 6-8: Mensajes de error de la especificación IO-Link www.balluff.com español...
Página 226 BML SL1-ALZ _ -U_ ZZ- _ U1L - _ _ _ _ Encóder magnético absoluto Perfil Smart Sensor IO-Link Ed. 2 (BML SL1-ALZ1-UE/MZZ-_U1L-…) Parámetros de comunicación En el documento “Interfaces para el encóder magnético BML” encontrará una introducción a la interfaz IO-Link. En Tab. 7-1 se describe la especificación IO-Link fundamental del BML SL1.
Página 227: Datos De Proceso (Pd)
2'147'483'644 (0x7FFFFFFC) (No Measurment Data). SSC 1 Información de conmutación del primer punto de conmutación. SSC 1 se coloca en el modo SIO en la salida OUT 1. Tab. 7-3: Estado y SSC www.balluff.com español...
Página 228 BML SL1-ALZ _ -U_ ZZ- _ U1L - _ _ _ _ Encóder magnético absoluto Perfil Smart Sensor IO-Link Ed. 2 (BML SL1-ALZ1-UE/MZZ-_U1L-…) (continuación) Datos de identificación Índice Subíndice Parámetro Tamaño Acceso Mantenimiento de datos 0x0010 (16) Vendor Name 32 bytes Read Only 0x0011 (17) Vendor Text 32 bytes Read Only...
Página 229: Descripción
Aprender la posición actual como valor límite superior de la zona medible Range Upper Limit (véase el capítulo 7.5.1). Véase el capítulo 7.5.3 Proceso de programación de los Setpoints (programación) en la página 32 Tab. 7-5: Comandos del sistema índice 2, subíndice 0 www.balluff.com español...
Página 230 BML SL1-ALZ _ -U_ ZZ- _ U1L - _ _ _ _ Encóder magnético absoluto Perfil Smart Sensor IO-Link Ed. 2 (BML SL1-ALZ1-UE/MZZ-_U1L-…) (continuación) Datos de parámetros Índice Subíndice Parámetro Tamaño Acceso Mantenimiento de datos MDC (Measurement Data Channel) (véase el capítulo 7.5.1) 0x00C1 (193) Offset 4 bytes Read/Write...
Página 231: Configuración De Valores De Medición (Mdc)
Range-Teach. Tab. 7-7: Datos de parámetros MDC Los parámetros pueden influir unos sobre otros. Es por ello que se recomienda llevar a cabo los ajustes en el siguiente orden: Range Teach, Output Characteristics, Offset/Preset Teach. www.balluff.com español...
Página 232 BML SL1-ALZ _ -U_ ZZ- _ U1L - _ _ _ _ Encóder magnético absoluto Perfil Smart Sensor IO-Link Ed. 2 (BML SL1-ALZ1-UE/MZZ-_U1L-…) (continuación) Range Teach El cliente puede recortar el cuerpo de medición que determina la posición a la longitud necesaria o pedirlo directamente con una longitud concreta.
Página 233: Configuración De Señal De Conmutación (Ssc)
Valor de Valor de medición medición El modo de dos puntos no tiene en cuenta el parámetro Histéresis. Este modo es similar al modo de punto individual y la histéresis queda definida por la distancia entre SP1 y SP2. www.balluff.com español...
Página 234: Proceso De Programación De Los Setpoints (Programación)
BML SL1-ALZ _ -U_ ZZ- _ U1L - _ _ _ _ Encóder magnético absoluto Perfil Smart Sensor IO-Link Ed. 2 (BML SL1-ALZ1-UE/MZZ-_U1L-…) (continuación) 7.5.3 Proceso de programación de los Setpoints Posición Descrip- Valor (programación) ción El BML admite la programación de Setpoints mediante las Bits 0…3 Teach 0 = IDLE...
Página 235 De lo contrario, se visualiza 10. Comprobar el estado. ERROR). ⇒ Estado = SP1 SUCCESS (SUCCESS indica que el proceso de programación se ha realizado El Setpoint SP2 debe estar por debajo de SP1. correctamente. De lo contrario, se visualiza ERROR). www.balluff.com español...
Página 236 BML SL1-ALZ _ -U_ ZZ- _ U1L - _ _ _ _ Encóder magnético absoluto Perfil Smart Sensor IO-Link Ed. 2 (BML SL1-ALZ1-UE/MZZ-_U1L-…) (continuación) Ejemplo 4: Ejemplo 5: Programación dinámica SP1 Programación dinámica SP1 y SP2 El Setpoint SP1 se forma en base al valor medio del El Setpoint SP1 se adopta en la posición más alta y SP2 mínimo y máximo de las posiciones alcanzadas entre los en la posición más baja.
Página 237: Configuración De Salida
1 = mensajes suprimidos 0x00F8 (248) 2 = mensajes y avisos suprimidos 3 = todas las incidencias suprimidas PD Invalid 1 byte Read/Write 0 = PD Invalid activo Suppression 1 = PD Invalid suprimido Tab. 7-12: Supresión de diagnóstico www.balluff.com español...
Página 238: Captación De Temperatura
BML SL1-ALZ _ -U_ ZZ- _ U1L - _ _ _ _ Encóder magnético absoluto Perfil Smart Sensor IO-Link Ed. 2 (BML SL1-ALZ1-UE/MZZ-_U1L-…) (continuación) 7.5.6 Captación de temperatura 7.5.8 Contador de horas de servicio Los siguientes valores de temperatura son emitidos por el Las horas de servicio se registran en el interior del BML y BML como valores de 16 bits con signo con la unidad °C se guardan permanentemente en un intervalo de una hora (índice 0x0052 (82)):...
Página 239: 7.5.11 Valor Límite Para La Calidad De Señal
Bloquear el acceso a los parámetros (no admitido) Bit 1 Bloquear la gestión de parámetros (admitido) Bit 2 Bloquear el detector (no admitido) Bit 3 Bloquear la interfaz local de usuario (no admitido) Bits 4…15 Reservado Tab. 7-18: Bloquear los datos de parámetros www.balluff.com español...
Página 240: Perfiles Y Funciones (Profilecharacteristic)
BML SL1-ALZ _ -U_ ZZ- _ U1L - _ _ _ _ Encóder magnético absoluto Perfil Smart Sensor IO-Link Ed. 2 (BML SL1-ALZ1-UE/MZZ-_U1L-…) (continuación) 7.5.14 Perfiles y funciones (ProfileCharacteristic) Este parámetro indica qué perfil del dispositivo IO-Link se admite. Valor Descripción DeviceProfileID: Measuring Sensor, high 0x000B resolution according to Smart Sensor Profile Edition 2...
Página 241: Datos De Diagnóstico
MEASUREMENT DATA UNSAFE – La reserva funcional de la medición es escasa. Es necesario comprobar la aplicación. 0x8DC0 Aviso TEACH IN TIMEOUT – El procedimiento de programación ha finalizado después de un límite de tiempo. Tab. 7-22: Lista de eventos www.balluff.com español...
Página 242: Mensajes De Error De Aparato
BML SL1-ALZ _ -U_ ZZ- _ U1L - _ _ _ _ Encóder magnético absoluto Perfil Smart Sensor IO-Link Ed. 2 (BML SL1-ALZ1-UE/MZZ-_U1L-…) (continuación) Mensajes de error de aparato En caso de accesos defectuosos, el aparato (dispositivo) responde con uno de los códigos de error indicados. Código de Mensaje de error error...
Página 243 El período tiene un valor de 2 mm. Una descripción detallada de la interfaz analógica se encuentra en el documento Interfaces para el encóder magnético BML. www.balluff.com español...
Página 244: Interfaz Analógica De Seno/Coseno (1Vpp) (Bml Sl1-Alz
Para : uso en espacios cerrados y hasta una altura de 2000 m sobre el nivel del mar. Temperatura de –25 °C…+85 °C Disposición individual según la norma de fábrica de Balluff, excluyendo almacenamiento de la frecuencias de resonancias cabeza del sensor Para : la cabeza del sensor se debe conectar externamente Resistencia térmica del...
Página 245: Características Del Cable Bml Sl1
Características del cable BML SL1-…-KA_ _ Material de cable Diámetro del cable Máx. 5,6 mm Líneas 12 conductores (6 x 2 x 0,08 mm Radio de flexión del cable Mín. 15 veces el diámetro mínimo del cable (montaje flexible) Mín. 7,5 veces el diámetro del cable (montaje fijo) www.balluff.com español...
Página 246: Accesorios
Ballu JJWW _DE Abs Code L 10+0.2 instrucciones de montaje de la cinta protectora, consulte el manual de instrucciones del cuerpo Longitud de medición en Internet en www.balluff.com. (0,07…8,19 m) 1.55±0.1 Fig. 10-1: Dimensiones del cuerpo de medición 10.3 Herramienta para montaje BAM TO-ML-006-S1G (código de pedido BAM0256)
Página 247: Encoder Guiado De Banda Magnética
BCC M41C-0000-1A-169-PS0C08-200-C009 BCC09N1 Con homologación UL; 10 millones de ciclos de cadena de arrastre BCC M41C-0000-1A-169-PS0C25-050-C009 BCC0JCN BCC M41C-0000-1A-169-PS0C25-100-C009 BCC0JCP 7 ±0,3 BCC M41C-0000-1A-169-PS0C25-200-C009 BCC0JCR Línea de ida y vuelta Tab. 10-1: Conector: longitudes de cable y resistencia óhmica www.balluff.com español...
Página 248 BML SL1-ALZ _ -U_ ZZ- _ U1L - _ _ _ _ Encóder magnético absoluto Accesorios (continuación) 10.7 Cable de conexión con conector macho S4 Utilización con BML SL1-ALZ_-U_ZZ-ZU1L-S4. Radio de flexión admisible Tendido fijo 5 × diámetro exterior Móvil 10 × diámetro exterior Característica Apto para cadenas de arrastre Cubierta del cable 44.0 48.5...
Página 249: Código De Modelo
A = 1 Vpp (señal de tiempo real incremental analógica adicional) (BML…-S284/KA_ _) Resolución: U1 = 1 µm Tensión de servicio: L = 18…30 V Conexión eléctrica: = M12×1, 4 polos S284 = M12×1, 12 polos KA_ _ = PUR, 12 conductores (6 x 2 x 0,08 mm www.balluff.com español...
Página 250: Anexo
BML SL1-ALZ _ -U_ ZZ- _ U1L - _ _ _ _ Encóder magnético absoluto Anexo 12.1 Corrección de errores Error Posibles causas Corrección de errores/explicación El dispositivo de control no recibe No se dispone de la alimentación de Compruebe si hay tensión y si el BML información de recorrido.
Página 251: Placa De Características
BML SL1-ALZ _ -U_ ZZ- _ U1L - _ _ _ _ Encóder magnético absoluto Anexo (continuación) 12.2 Placa de características Tensión de alimentación Número de serie Código de pedido Tipo Fig. 12-1: Placa de características BML SL1-… (ejemplo) www.balluff.com español...
Página 252 US Service Center CN Service Center Germany Germany China Balluff GmbH Balluff GmbH Balluff Inc. Balluff (Shanghai) trading Co., ltd. Schurwaldstrasse 9 Schurwaldstrasse 9 8125 Holton Drive Room 1006, Pujian Rd. 145. 73765 Neuhausen a.d.F. 73765 Neuhausen a.d.F. Florence, KY 41042 Shanghai, 200127, P.R.

Este manual también es adecuado para:

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Balluff BML SL1-ALZ Serie Manual De Instrucciones

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