BML SL1-ALZ _ -U_ ZZ- _ U1L - _ _ _ _
Encóder magnético absoluto
6
Perfil Smart Sensor IO-Link (BML SL1-ALZ0-U1ZZ-...)
6.1
Parámetros de comunicación
En el documento "Interfaces para el encóder
magnético BML" encontrará una introducción a
la interfaz IO-Link.
Especificación
Tasa de transferencia
Tiempo de ciclo mínimo del dispositivo
Especificación de la trama
– Número de datos de requerimiento previos al
funcionamiento
– Número de datos de requerimiento para
funcionamiento
– Parámetros ampliados
Versión de protocolo de IO-Link
Número de datos de proceso del dispositivo al
maestro
Número de datos de proceso del maestro al
dispositivo
Identificación de fabricante
Identificación del aparato FW ≥ 1.06.006
Identificación del aparato FW 1.04.000 (modo de
compatibilidad
)
1)
Perfil IO-Link
Señales de conmutación en el modo SIO
1)
Aparatos con la versión de firmware 1.04.000 no son compatibles con todas las funciones que están disponibles con la versión 1.06.006.
La cabeza del sensor presenta un modo de compatibilidad para las aplicaciones existentes. Este se activa cuando el maestro IO-Link solo admite aparatos
con la identificación antigua del aparato 0x030A00. En el modo de compatibilidad solo están disponibles las funciones existentes en FW 1.04.000.
El tiempo de ciclo mínimo (MinCycleTime) del
BML tiene un valor de 1 ms.
En caso necesario, el maestro puede
incrementar el tiempo de ciclo por lo que el
tiempo de ciclo realmente utilizado
(MasterCycleTime) depende del maestro.
6.2
Datos de proceso
El valor de medición del BML SL1... se transmite a través
de IO-Link como valor entero de 32 bits. Este valor es un
dato relativo con respecto al punto cero ajustado. La
resolución de los datos emitidos es de 1 µm/dígito.
En un caso de fallo se emite el valor máximo 0x7FFFFFFF
(2147483647) en vez de la posición. Además, los datos de
proceso se marcan como invalid.
18
español
Denominación de IO-Link
COM3
MinCycleTime
M-Sequence Capability:
– M-Sequence Type Preoperate
– M-Sequence Type Operate
– ISDU supported
Revision ID
ProcessDataIn
ProcessDataOut
Vendor ID
Device ID
Device ID
Profile
SIO
Valor
230,4 kbaudios
0x0A (1 ms)
0x1B
2 bytes
2 bytes
Admitido
0x11 (versión 1.1)
0x83 (4 bytes)
0x00 (0 bits)
0x0378
0x030A05
0x030A00
Perfiles Smart Sensor
Ninguna