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1.1) INTRODUZIONE:
La scheda elettronica è prevista per governare l'attuatore ROBO PLUS modello "ROBO 1024" o CLIMBER modello "CR 2024"
con motore in corrente continua a 24 V. Si tratta di un progetto di avanzata concezione infatti l'attuatore non dispone dei
tradizionali finecorsa ma di un sistema di controllo della posizione funzionante mediante lettura ottica dei gradi di rotazione
dell'albero; questo rende possibili funzioni non realizzabili con controlli tradizionali. Il raggiungimento del punto previsto avviene
attraverso rallentamento e si ottiene con precisione di pochi millimetri sul punto previsto, viene sempre rilevata la velocità durante
il movimento e quindi ostacoli alla corsa vengono prontamente segnalati con conseguente inversione del moto.
Inoltre la programmazione è veramente un "gioco da ragazzi" infatti avviene in modo completamente automatico, basta premere
un tasto ed attendere che un'apposita procedura esegua la misura dei limiti entro i quali deve avvenire il movimento.
Nel progetto sono state adottate le piú avanzate tecniche per garantire la massima immunità nei confronti dei disturbi, la
maggiore flessibilità d'uso e la più vasta scelta di funzioni programmabili, sono possibili azionamenti in modo "uomo presente",
"semiautomatico" oppure "automatico".
Sono previste sofisticate funzioni che vanno dalla "Richiudi subito dopo Foto" passando per la "Richiudi sempre" fino al
"Lampeggiante anche in pausa" e di particolari funzioni di tipo operativo "Partenza graduale" e "Rallentamento" inserite di serie,
"Freno" di tipo sensibile al contesto che interviene solo se richiesto l'arresto istantaneo del movimento.
La scheda è predisposta per l'inserimento di tutta la gamma di ricevitori radio serie "K","Bio"o"Flo" prodotti da Nice.
1.2) DESCRIZIONE DEL PRODOTTO:
Vista la particolarità del prodotto e l'uso di tecniche assolutamente non convenzionali, prima di iniziare con l'installazione del
motoriduttore ed eseguire i collegamenti è opportuna una breve descrizione degli elementi più importanti presenti sulla scheda
di controllo.
Fig. 1
Serie di microinterruttori "dip-switch" per la selezione delle FUNZIONI (Cap. 5.1)
Serie di microinterruttori "dip-switch" per la selezione della PROGRAMMAZIONE (Cap. 4.1)
Trimmer di regolazione della frizione intelligente (Cap. 1.3)
Micro spie luminose "Led" che indicano lo stato di funzionamento del lettore ottico ENCODER (Cap. 1.4)
Micro spie luminose che segnalano lo stato degli ingressi di comando e sicurezza (Cap. 1.5)
Ponticello a linguetta che predispone l'encoder per lettura della rotazione oraria in apertura o viceversa (Cap. 1.6)
Pulsantini per la programmazione o per il comando diretto della centrale (Cap. 1.7)
Micro spia luminosa che lampeggia a cadenza regolare e segnala il corretto funzionamento (Cap. 1.8).
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P. P.
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