Istruzioni Per L'iNstallazione - Nice ROBO RO 300 Manual De Instrucciones

1.3) Frizione intelligente:
Il sistema di lettura ottica della rotazione dell'albero viene utilizzato principalmente per controllare la posizione del cancello -portone durante il
movimento, attraverso lo stesso sistema si può anche rilevare la velocità del cancello istante per istante.
Visto che in un motore in corrente continua la velocità di rotazione e in buona sostanza proporzionale allo sforzo che questo deve sopportare,
sviluppare un sistema di rilevazione degli ostacoli, potrebbe apparire piuttosto semplice.
Quando la velocità scende al di sotto di un dato limite (regolabile) significa che è applicato uno sforzo oltre la norma e quindi probabilmente c'è
un ostacolo. Una soluzione di questo tipo risente però di altri fattori che non hanno nulla a che vedere con gli ostacoli, un banale calo di tensione
rischierebbe di far intervenire il sistema, al contrario una tensione superiore provoca un maggiore sforzo prima che il sistema intervenga.
Per questi motivi Nice ha sviluppato un proprio sistema di frizione che osiamo definire "intelligente".
Durante il movimento viene via via calcolata ed aggiornata quella che potrebbe essere definita "velocità media", rispetto a questa velocità viene
calcolata un certa riduzione (regolabile dal trimmer) che rappresenta la soglia limite di intervento.
Con questo metodo se vi fosse per esempio un calo di tensione verrebbe riscontrata una velocità media più bassa e quindi automaticamente
si ridurrebbe anche la soglia di intervento.
Se durante il movimento interviene il sistema di frizione viene eseguita una fermata con l'ausilio anche del freno (che toglie la parte residua di
energia cinetica accumulata); poi se è attivo uno dei modi di funzionamento automatico viene avviato un movimento in senso contrario.
Comunque per aumentare ulteriormente il livello di sicurezza, se la frizione interviene per tre volte consecutive senza mai raggiungere uno dei
termini naturali del movimento viene eseguito uno STOP senza inversione.
1.4) Encoder:
Il movimento del cancello-portone viene rilevato attraverso un sistema di controllo della rotazione dell'albero funzionante
mediante lettura ottica delle tacche di una ruota montata nell'albero di trascinamento.
Il corretto funzionamento del sistema di lettura può essere verificato mediante due appositi led, quando l'albero viene posto in
rotazione questi devono lampeggiare via via che le tacche vengono lette.
1.5) Ingressi:
Quando la centrale è alimentata le spie luminose che sono poste sugli ingressi si accendono se quel particolare ingresso è attivo
ed è quindi presente la tensione di comando 24 Vcc. Normalmente i led sugli ingressi delle sicurezze FOTO, FOTO2 e ALT sono
sempre accesi, mentre quelli sugli ingressi di comando PASSO PASSO, APRE P ed APRE-OROLOGIO sono normalmente spenti.
1.6) Ponticello rotazione oraria o antioraria:
Nella logica del motoriduttore si devono distinguere le due manovre di apertura e chiusura soprattutto per quanto riguarda l'intervento delle
sicurezze, Foto deve intervenire principalmente in chiusura mentre Foto2 principalmente in apertura. Quando vengono prodotti tutti i
motoriduttori vengono predisposti con rotazione dell'albero in senso orario nella manovra di apertura ed in senso antiorario nella manovra
di chiusura. Se necessario, per scambiare il senso di rotazione occorre invertire il connettore del motore, ma cosa più importante, bisogna
anche "istruire" l'encoder per interpretare correttamente gli impulsi che giungono dal sistema di lettura ottica. Questo importante compito
viene svolto attraverso il ponticello a linguetta "J8" che può essere sfilata e reinserita nella posizione simmetricamente opposta.
1.7) Tastini:
Nella fase di installazione del motoriduttore spesso si rende necessario muovere da una parte o dall'altra il cancello-portone, il metodo
più naturale ed ovvio è di avere a disposizione degli appositi comandi. I tre tastini "AP", "CH" e "<<>>" servono proprio a questo scopo,
con "AP" si attiva il movimento in apertura, con "CH" si attiva il movimento in chiusura, e con "<<>>" si aumenta la velocità del
movimento quando è prevista una fase di movimento lento. Gli stessi tre tasti servono nella programmazione per la fase di
memorizzazione.
1.8) Led "OK":
Il led "OK" ha il compito di segnalare il corretto funzionamento della logica interna: un lampeggio regolare ed alla cadenza di 1 secondo indica
che il microprocessore interno è attivo e tutto è in regola. Un lampeggio veloce alla cadenza di 5 al secondo indica che la leva di sblocco è
aperta oppure che la tensione di alimentazione non è sufficiente, o infine che è stata selezionata una programmazione non corretta.
Quando c'è una variazione dello stato degli ingressi o viene spostato un dip-switch viene fatto un doppio lampeggio veloce.

2.1) ISTRUZIONI PER L'INSTALLAZIONE:

Eseguire l'installazione fisica del motoriduttore seguendo scrupolosamente tutte le indicazioni riportate nell'allegato manuale di istruzioni.
È necessario sottolineare, sia perchè previsto dal prEN 12453 al punto 5.2.1, sia perchè indispensabili per il corretto funzionamento della
"Ricerca dei limiti della corsa" che il cancello-portone deve essere assolutamente dotato degli appositi arresti meccanici della corsa.
Non installare il motoriduttore senza che siano stati predisposti i necessari "Arresti meccanici della corsa"!
Questi devono essere di forma e consistenza adatta ad arrestare in qualunque condizione il movimento del cancello-portone, è
opportuno verificare che il raggiungimento del punto d'arresto meccanico non comporti situazioni pericolose e che vengano sempre
rispettati i franchi di sicurezza!
Assicurarsi con particolare attenzione che l'arresto meccanico sia in grado di sopportare ed assorbire senza la minima deformazione
tutta l'energia cinetica accumulata nel moto del cancello-portone!
Installare tutti gli elementi di comando (selettore a chiave o pulsantiere) e di sicurezza (arresto di emergenza, fotocellule, costole
sensibili e lampeggianti) previsti. Poi eseguire i collegamenti elettrici secondo quanto descritto a seguito.
Italiano
5