Rockwell Automation Allen-Bradley Micro830 Manual Del Usuario página 9

Ejecución de programas en Micro800
Control de movimiento
Publicación de Rockwell Automation 2080-UM002J-ES-E - Marzo 2018
Configuración de los valores de Ethernet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67
Validación de dirección IP. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69
Nombre de anfitrión de Ethernet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69
Configure el driver CIP Serial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70
Compatibilidad con OPC mediante RSLinx Enterprise . . . . . . . . . . . . . 70
Capítulo 6
Descripción general de la ejecución de programas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71
Reglas de ejecución . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72
Módulo opcional . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72
Consideraciones referentes a la carga y al rendimiento del
controlador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73
Ejecución periódica de programas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73
Encendido y primer escán . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74
Retención de variables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74
Asignación de memoria . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75
Pautas y limitaciones para usuarios avanzados . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75
Capítulo 7
Control de movimiento PTO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77
Use la función de control de movimiento del Micro800 . . . . . . . . . . 79
Señales de entrada y de salida . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80
Bloques de funciones de control de movimiento. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83
Reglas generales para bloques de funciones de control de
movimiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84
Eje de movimiento y parámetros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 92
Diagrama de estado del eje de movimiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93
Estados del eje . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 94
Limits . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95
Paro de movimiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97
Dirección de movimiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 98
Elementos y tipos de datos del eje . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99
Situaciones de error de eje . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100
Tipo de datos MC_Engine_Diag . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101
Bloque de funciones y códigos de error de estado de eje . . . . . . . . . . . . . 101
Manejo de fallo mayor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 104
Configuración de eje de movimiento en Connected Components
Workbench. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 104
Añada un nuevo eje . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105
Edite la configuración de eje . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 106
Velocidad de arranque/paro del eje . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 112
Resolución de datos reales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 112
Precisión de impulso de PTO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 114
Validación del parámetro Motion Axis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 115
Eliminación de un eje . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 115
Monitoreo de un eje . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 115
Tabla de contenido
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