Rockwell Automation Allen-Bradley Micro830 Manual Del Usuario página 299

indicadores de estado del controlador 257
información acerca del uso de interrupciones 241
información de estado de interrupción de HSC 158
información sobre el estado de la función EII 254
información sobre el estado de la función STI 251
instalación del controlador 33
instrucción de subrutina de interrupción 245
instrucción INT 245
instrucción selectable timed start 245
instrucción STS 245
instrucción UID 246
Instrucción UIE 247
instrucción UIF 248
instrucción user interrupt disable 246
instrucción user interrupt enable 247
instrucción user interrupt flush 248
interrupciones
descripción general 241
instrucción selectable timed start (STS) 245
instrucción user interrupt disable (UID) 246
instrucción user interrupt enable (UIE) 247
instrucción user interrupt flush (UIF) 248
instrucciones de interrupciones 245
rutina de fallo de usuario 244
interrupciones de HSC 155
interruptor de entrada de sonda táctil 80
interruptor de llave 166
interruptor de posición inicial absoluta 80
IPIDCONTROLLER 272
, ,
parámetros 270 271 272
L
límites de conexión 56
M
manejo de errores
reglas generales 87
mantenimiento interno 71
marcado CE 21
marcador de inicio 80
MC_AbortTrigger 83
, , ,
MC_Halt 83 88 90 92
MC_Home 83
,
MC_MoveAbsolute 83 88
,
MC_MoveRelative 83 88
,
MC_MoveVelocity 83 88
MC_Power 83
MC_ReadAxisError 83
MC_ReadBoolParameter 83
MC_ReadParameter 83
MC_ReadStatus 83
,
MC_Reset 83 93
MC_SetPosition 83
, ,
MC_Stop 83 88 92
MC_TouchProbe 83
MC_WriteBoolParameter 83
Publicación de Rockwell Automation 2080-UM002J-ES-E – Marzo 2018
,
81
,
81
MC_WriteParameter 83
mensajería CIP Client 59
minimización del ruido eléctrico 50
minimización del ruido eléctrico en canales analógicos 51
, , ,
Modbus RTU 55 57 58 62
configuración 64
modelo de recuperación de error 267
modelo de recuperación de error del controlador 267
montaje en panel 36
dimensiones 37
montaje en riel DIN 36
movimiento relativo versus movimiento absoluto
reglas generales 87
O
operación del PLS 153
P
parámetros de entrada 84
pass-thru de comunicaciones CIP 60
pautas de cableado de canales analógicos 50
pautas y limitaciones para usuarios avanzados 75
PID 270
ponerse en contacto para obtener ayuda 268
POU (unidad organizacional de programa) 72
POU de interrupción de HSC 157
prioridad de interrupciones de usuario 243
protección contra el calor 28
protección del controlador 161
protocolos de comunicación 55
PTO 77
entrada/salida configurables 80
señales de entrada y de salida 80
puerto combinado RS-232/485 55
puerto Ethernet RJ-45 55
puerto ethernet RJ-45 9
puerto serial
configuración 62
puerto serial RS-232/485 55
R
recomendación para el cableado 41
recursos adicionales iii
reglas de ejecución 72
relé de control maestro 29
interruptores de paro de emergencia 30
uso de esquema de símbolos ANSI/CSA 32
uso de esquema de símbolos IEC 31
rendimiento, MSG_MODBUS 206
resolución de problemas 257
retención de variables 75
Run Mode Change (RMC) 12
cambios no comprometidos 13
limitaciones 16
memoria RMC 14
uso 234
ventajas 12
Índice
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